[發明專利]基于磁控膠泥的汽車碰撞緩沖系統

有效

• 申請號: 201410445695.4
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104185983A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 石賀健一;芝崎清茂;浜島宗樹;森晉
• 申請（專利權）人: 株式會社尼康
• 主分類號: H04N9/07
• 分類號: H04N9/07;H04N5/369;H04N15/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;李文嶼

技術領域

本發明涉及攝像元件、攝像裝置以及攝像系統。

背景技術

已知有使用兩個攝像光學系統取得由右眼用圖像和左眼用圖像構成的立體圖像的立體攝像裝置。這種立體攝像裝置通過以一定的間隔配置兩個攝像光學系統，使拍攝同一被拍攝體而得到的兩個圖像產生視差。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-47001號公報

發明內容

發明要解決的問題

在想要根據從單片攝像元件輸出的圖像數據，同時生成2D圖像數據和彩色的視差圖像數據的情況下，有時會給2D圖像數據和視差圖像數據的每一個的分辨率帶來不良影響。

用于解決問題的手段

本發明的第1實施方式中的攝像元件將由無視差像素和至少4種視差像素構成的像素組作為基本格子，所述無視差像素比所述視差像素多，所述至少4種視差像素中，使分別具有定位成相對于入射光束使相互不同的部分光束通過的開口的第1開口掩模和第2開口掩模的任一個、和使相互不同的波段通過的第1彩色濾色器和第2彩色濾色器的任一個與光電轉換元件相對應，所述無視差像素不受開口限制地將入射光束引導向光電轉換元件。

本發明的第2實施方式中的攝像裝置包括上述攝像元件、根據上述攝像元件的輸出生成相互具有視差的多個視差圖像數據和2D圖像數據的圖像處理部。

本發明的第3實施方式中的攝像元件包含：視差像素，使具有多種開口的開口掩模的任一種與光電轉換元件相對應，所述開口定位成相對于入射光束使相互不同的部分光束通過；以及無視差像素，不受開口限制地將入射光束引導向光電轉換元件，視差像素按隨對應的開口掩模的種類由無視差像素和于其他開口掩模相對應的視差像素夾持，在二維方向的任意方向上都以等間隔配置，并且與不同種類的所述開口掩模相對應的所述視差像素彼此之間的距離配置成相互最遠離。

本發明的第4實施方式中的攝像裝置包括上述攝像元件、根據上述攝像元件的輸出生成相互具有視差的多個視差圖像數據和2D圖像數據的圖像處理部。

此外，上述發明內容并未列舉本發明的全部必要特征。另外，這些特征組的子組合也可以成為發明。

附圖說明

圖1是說明本發明的實施方式涉及的數碼相機的結構的圖。

圖2是說明本發明的實施方式涉及的攝像元件的剖面結構的圖。

圖3是表示放大攝像元件的一部分后的情形的示意圖。

圖4是說明視差像素與被拍攝體的關系的概念圖。

圖5是說明生成視差圖像的處理的概念圖。

圖6是說明拜耳排列的圖。

圖7是說明第1實施例中的重復圖案110的排列的圖。

圖8是說明第1實施例中的視差像素的像素間隔的關系的圖。

圖9是說明第2實施例中的重復圖案110的排列的圖。

圖10是說明第3實施例中的重復圖案110的排列的圖。

圖11是說明第4實施例中的重復圖案110的排列的圖。

圖12是說明作為2D圖像數據的RGB層數據(plain?data)的生成處理的例子的圖。

圖13是說明作為視差圖像數據的兩個G層數據的生成處理的例子的圖。

圖14是說明作為視差圖像數據的兩個B層數據的生成處理的例子的圖。

圖15是說明作為視差圖像數據的兩個R層數據的生成處理的例子的圖。

圖16是表示各層數據的分辨率的關系的概念圖。

圖17是說明散焦的概念的圖。

圖18是說明視差像素散焦的概念的圖。

圖19是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖20是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖21是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖22是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖23是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖24是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖25是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖26是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖27是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖28是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。

圖29是表示作為一例的實際空間的排列與k空間的圖。