[發明專利]一種電控汽車執行器故障診斷與容錯控制的方法

有效

• 申請號: 201410445455.4
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104269813B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 周文華;王科杰;聶飛;郭修其
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02H3/00
• 分類號: H02H3/00;H02H3/06;B60R16/02;G01R31/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 張法高

1.一種電控汽車執行器故障診斷與容錯控制的方法，其特征在于:

執行器可能發生的故障分成四種類型，分別為：1.對電源短路、2.對地短路、3.無負載或者開路、4.執行器溫度過高,每一種故障都對應一個標定量，當故障發生時該故障對應的標定量從0置為1，故障對應的標定量由ECU監控和檢測；

給執行器供電的功率電源在ON狀態和OFF狀態之間切換，當保持在ON的狀態時，才能檢測對電源短路故障和執行器溫度過高故障；當保持在OFF的狀態時，才能檢測對地短路故障和無負載或者開路故障；

根據檢測到的不同故障類型，進行故障診斷與容錯控制，故障診斷與容錯控制的方法分為：對電源短路的故障診斷與容錯控制的方法，對地短路的故障診斷與容錯控制的方法，無負載或者開路的故障診斷與容錯控制的方法和執行器溫度過高的故障診斷與容錯控制的方法；

所述的對電源短路的故障診斷與容錯控制的方法和執行器溫度過高執行器溫度過高的故障診斷與容錯控制的方法包括如下步驟：

1）對電源短路故障或執行器溫度過高故障被檢測到時，故障去抖機制區分被檢測到的故障是永久性故障還是暫時性故障，若故障為暫時性故障，則故障會在去抖時間內消失，不作處理；

2)一旦故障被確認為永久性故障，功率電源置為OFF用來鎖住當前的故障狀態并存儲到診斷寄存器中，診斷寄存器不再更新故障狀態，保護硬件電路不會被電流過大燒壞,

3）執行器的功率電源分為SPI功率電源與非SPI功率電源，

對于SPI功率電源：一旦一個永久性故障被檢測到，SPI功率電源將會保持OFF狀態，OFF狀態的時間由標定量XXXCD_tiBtwTst_C控制，其中XXX表示對應的執行器，OFF狀態時間過后SPI功率電源置為ON的狀態并釋放周期500us占空比50％的測試脈沖來獲取實時的故障狀態，如果故障消失，有一個去抖的機制用來確定故障是否永久性消失還是暫時性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時性消失，繼續發送測試脈沖；

對于非SPI功率電源：一旦一個永久性故障被檢測到，非SPI功率電源發出的PMW波保持ON狀態的時間由標定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定，保持OFF狀態的時間由標定量XXXCD_tiBtwTst_C，在PMW波保持ON的狀態時獲取實時的故障狀態，如果故障消失，有一個去抖的機制用來確定故障是否永久性消失還是暫時性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時性消失，繼續發送測試脈沖；

所述的對地短路的故障診斷與容錯控制的方法和無負載或者開路的故障診斷與容錯控制的方法包括如下步驟：

1）對地短路故障或無負載或者開路故障被檢測到時，故障去抖機制區分被檢測到的故障是永久性故障還是暫時性故障，若故障為暫時性故障，則故障會在去抖時間內消失，不作處理；

2)一旦故障被確認為永久性故障，功率電源模塊置為ON用來鎖住當前的故障狀態并存儲到診斷寄存器中，診斷寄存器不再更新故障狀態，保護硬件電路不會被電流過大燒壞，

3）執行器的供電電源分為SPI功率電源與非SPI功率電源，

對于SPI功率電源：一旦一個永久性故障被檢測到，SPI功率電源將會保持ON狀態，ON狀態的時間由標定量XXXCD_tiBtwTst_C控制，其中XXX表示對應的執行器，ON狀態時間過后SPI功率電源置為ON的狀態并釋放周期500us占空比50％的測試脈沖來獲取實時的故障狀態，如果故障消失，有一個去抖的機制用來確定故障是否永久性消失還是暫時性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時性消失，繼續發送測試脈沖；

對于非SPI功率電源：一旦一個永久性故障被檢測到，非SPI功率電源發出的PMW波保持ON狀態的時間由標定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定，保持OFF狀態的時間由標定量XXXCD_tiBtwTst_C，在PMW波保持OFF的狀態時獲取實時的故障狀態，如果故障消失，有一個去抖的機制用來確定故障是否永久性消失還是暫時性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時性消失，繼續發送測試脈沖。