[發明專利]一種雙向端面凸輪連續旋轉式高速打擊兩位四通液壓閥

有效

• 申請號: 201410445370.6
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104235101A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 趙升噸;朱牧之;李靖祥;孟德安;范淑琴
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種雙向端面凸輪式高速打擊二位四通液壓閥，其特征在于：閥的右端包括伺服電機(13)、與伺服電機(13)相連的諧波減速器，諧波減速器包括波發生器(14)、彈性滾動軸承(12)、柔輪(11)以及鋼輪(10)，其中波發生器(14)由擋板(15)通過螺釘與伺服電機(13)輸出軸固定，諧波減速器的柔輪(11)與短軸(8)相連，伺服電機(13)與諧波減速器間安裝有法蘭端蓋(9)，法蘭端蓋(9)壓蓋在閥座(1)上，法蘭端蓋(9)與短軸(8)間安裝有圓錐滾子軸承(16)與深溝球軸承(18)，圓錐滾子軸承(16)與深溝球軸承(18)間裝有套筒(17)，端面凸輪(7)安裝在短軸(8)的一端，端面凸輪(7)的底面為曲面，該曲面展開來為三個周期幅值相同的正弦曲線，與端面凸輪(7)配合的從動件端蓋(5)固定在閥芯(2)端面上，從動件端蓋(5)上有呈間隔120°安裝的三個滾子(6)，該滾子6為內薄外厚的深溝球軸承，三個滾子(6)安裝在從動件端蓋(5)加工出的推桿上，滾子(6)與端面凸輪(7)的曲面配合從而帶動閥芯(2)與從動件端蓋(5)一起直線運動，閥芯(2)安裝在閥套(3)內，閥套(3)安裝在閥座(1)內，閥套(3)上的四列徑向通孔與閥座(1)上的A、P、B、T口對應，閥套(3)與閥座(1)之間配有密封圈，閥芯(2)與閥套(3)之間；閥套(3)與閥座(1)之間分別安裝有防轉鋼球(4)，長套筒(19)兩端分別壓在閥套(3)與深溝球軸承(18)的端面上，閥芯(2)左端的結構與右端對稱相同，當兩個伺服電機(13)同步轉過一周時，閥芯(2)左右來回移動三次，即實現三次換位，閥芯(2)兩端均有伺服電機(13)帶動端面凸輪(7)驅動閥芯(2)實現高速換位，且改變電機轉速即可改變閥的換位頻率。

2.根據權利要求1所述的一種雙向端面凸輪式高速打擊二位四通液壓閥，其特征在于：閥芯(2)的左右兩端結構對稱相同，控制兩個伺服電機(13)相配合，當右端從動件端蓋(5)上的三個滾子(6)分別移動到端面凸輪(7)的曲面上的三個最低點時，閥芯(2)移動到最右端位置，閥套(3)上的P口與A口、T口與B口均被關閉，閥口實現關閉狀態，當兩個伺服電機(13)繼續旋轉，右端從動件端蓋(5)上的滾子由端面凸輪的最低點向最高點移動，而左端相反由端面凸輪的最高點向最低點移動，閥芯(2)向左移動一段距離后，閥套(3)上的P口與A口仍然關閉而T口與B口相通，即二位四通閥的左位狀態，兩個伺服電機(13)繼續旋轉時，閥芯(2)繼續左移，經過一小段中間過渡位置后，P口與A口相通而T口與B口關閉，即二位四通閥的右位狀態，當閥芯(2)移動到最左端時，P口與A口相通的開口量最大，T口與B口依然保持關閉，此時閥芯(2)左端的從動件端蓋上的滾子在左端端面凸輪的最低點。