[發明專利]位置增強數據播發服務系統及方法有效
| 申請號: | 201410445282.6 | 申請日: | 2014-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN104202723B | 公開(公告)日: | 2018-01-02 |
| 發明(設計)人: | 孫長虹;陳大吾;朱峰;詹珺;朱曉婷 | 申請(專利權)人: | 上海北斗衛星導航平臺有限公司 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02 |
| 代理公司: | 上海交達專利事務所31201 | 代理人: | 王毓理,王錫麟 |
| 地址: | 200081 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 增強 數據 播發 服務 系統 方法 | ||
1.一種位置增強數據播發服務系統的差分播發服務方法,其特征在于,包括:終端用戶模塊和與之無線連接的位置增強數據播發平臺,其中:終端用戶模塊向位置服務平臺輸出其所在的概略位置信息,并接收來自位置服務平臺所播發的位置增強數據;
所述的位置服務平臺包括:Ntrip服務模塊、偽距差分數據緩存模塊、基準站、偽距差分數據計算單元以及載波相位數據計算單元,其中:基準站采集原始觀測數據輸出至偽距差分計算單元,偽距差分計算單元生成偽距差分數據并輸出至偽距差分數據緩存模塊進行保存,載波相位數據計算單元根據用戶的位置以及當前各個基準站的上傳數據解算得到載波相位數據,Ntrip服務模塊根據用戶發送的請求,從偽距差分數據緩存模塊中取出偽距差分數據或從載波相位數據計算單元取出載波相位數據返回用戶;
所述的終端用戶模塊包括:通信單元、位置增強數據解碼單元、原始觀測數據采集單元以及差分定位單元,其中:通信單元與位置服務平臺建立通信連接并接收位置增強數據,位置增強數據解碼單元對接收到的位置增強數據進行解析,原始觀測數據采集單元解析從天線采集下來的衛星定位原始觀測數據,差分定位單元使用自身采集的原始觀測數據以及來自位置服務平臺的位置增強數據進行定位;
所述的終端用戶模塊為車載式、手持終端式或手機式;
所述的偽距差分計算單元對計算得到偽距差分數據分別按基準站和數據類型分類存儲在偽距差分數據緩存模塊;
所述的偽距差分數據緩存模塊在用戶向Ntrip服務模塊提出請求時返回偽距差分數據,當偽距差分數據緩存模塊在預設周期內偵測到某個基準站對應的偽距差分數據未更新時,則將該基準站對應的偽距差分數據刪除,并向Ntrip服務模塊發出警報,以免給用戶返回過期的偽距差分數據;
所述的Ntrip模塊包括:按需播發服務單元、用戶管理單元以及源節點管理單元,其中:用戶管理單元對用戶發送的請求進行認證,源節點管理單元根據認證結果從請求中解析用戶請求訪問的服務類型,按需播發服務單元根據服務類型與載波相位數據計算單元或偽距差分數據緩存模塊傳輸載波相位數據或偽距差分數據;
所述方法,包括以下步驟:
1)連接認證,具體包括:
1.1)終端用戶模塊與位置服務平臺建立數據連接;
1.2)終端用戶模塊向位置服務平臺提交終端用戶模塊名和密碼以及服務類型;
1.3)位置服務平臺進行終端用戶模塊使用用戶管理單元及源節點管理單元進行認證及鑒權;
1.4)終端用戶模塊與位置服務平臺之間建立會話;
2)終端用戶模塊提出定位請求,具體包括:
2.1)當終端用戶模塊需要進行定位的時候,向位置服務平臺提交其概要位置;
2.2.1)當用戶請求的是載波相位差分數據則將概要位置傳給載波相位計算模塊獲得數據后返回給用戶;
2.2.2)當用戶請求的是偽距差分數據,位置服務平臺根據概要位置計算最近基準站,從偽距差分緩存模塊中取出該基準站的偽距差分數據返回給用戶;
2.3)終端用戶模塊使用位置增強數據以及自身采集的原始觀測數據,計算位置;
3)當用戶主動斷開連接或超過30秒未發送任何數據,服務器會關閉會話,并關閉數據連接。
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