[發明專利]一種具有蝸輪蝸桿驅動裝置的設備及工作方法

有效

• 申請號: 201410444843.0
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN105382133B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 楊東佐
• 申請（專利權）人: 東莞市石西智能機器制造有限公司
• 主分類號: B21F5/00
• 分類號: B21F5/00;B21J9/18;B21J13/14;B21F35/00;B21F11/00;F16H37/12
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉各慧

本發明公開了一種具有蝸輪蝸桿驅動裝置的設備及工作方法，具有蝸輪蝸桿驅動裝置的設備包括伺服電機、蝸桿、蝸輪、驅動件。其工作方法是：伺服電機通過蝸桿驅動蝸輪旋轉，蝸輪帶動驅動件運動。該設備利用伺服電機靈活可調性能，則能方便、靈活、快捷、準確的調整驅動件的運動行程和位置，另外，在設備在工作過程中，驅動件所受到的反作用力由蝸輪蝸桿結構承受，而不會傳遞到伺服電機上，因此，有效的保護了伺服電機。

技術領域

本發明涉及具有蝸輪蝸桿驅動裝置的設備以及工作方法。

背景技術

對于需要施加驅動力給直線往返運動的部件且又要承受反作用力的驅動裝置來說，目前其主要有通過機械式結構進行驅動，還有采用電機直接驅動。對于采用機械結構進行驅動的形式，則無法控制直線往返運動的部分的行程和位置，因此，調整起來非常的不方便。采用電機驅動的形式，雖然直線往返運動的部件的運動行程和位置可以通過電機來控制，但是，其最大的問題是當電機停止工作且直線往返運動的部件又受到了反作用力時，所受到的反作用力直接傳遞到了電機，使得電機的輸出軸產生以反向的扭矩，從而很容易損壞電機。特別是對于一些特殊設備。

如鐓鍛機，現有的鐓鍛機主要由機體、沖頭組件、沖頭組件驅動機構、主模、頂料機構、送料機構和剪料機構組成。在對坯料進行鐓鍛時，由于成型件的尺寸要求不同，因此，頂出機構需要根據成型件的要求調節其運動行程，而現有的鐓鍛機，頂出機構的調節都是設置在機體上，即頂出機構的調節機構位于主模以外，必須是在鐓鍛機停止工作的前提下方能調節頂出的行程，因此，不僅不能靈活的調整頂出行程，而且會影響鐓鍛的效率，同時，對頂出的行程調節非常的不方便。另外，現在大多數的頂出機構均為機械式結構，如上所述，成型件對鐓鍛坯料的長度要求有所不同，因此，需要經常調整頂出機構的行程；與此同時，當鐓鍛機工作一段時間后，由于頂出機構有磨損，為了保證成型件的質量，也需要對頂出機構的行程進行調整；但不管是上述哪種情況，機械式頂出機構的調整都非常的麻煩、不靈活。

發明內容

本發明的第一目的是提供采用蝸輪蝸桿驅動裝置進行頂料的鐓鍛機及工作方法，該鐓鍛機采用伺服電機帶動蝸輪蝸桿結構驅動頂棒或頂針運動，利用伺服電機靈活可調性能，則能方便、靈活、快捷、準確的調整頂針的運動行程和位置，以適用于不同坯料的鐓鍛；另外，在鐓鍛過程中，頂針所受到的鐓鍛力由蝸輪蝸桿結構承受，而不會傳遞到伺服電機上，因此，有效的保護了伺服電機。

本發明的第二目的是提供一種具有蝸輪蝸桿驅動裝置的彈簧機及工作方法。該彈簧機采用伺服電機帶動蝸輪蝸桿結構驅動滑塊直線運動，利用伺服電機靈活可調性能，則能方便、靈活、快捷、準確的調整滑塊的運動行程和位置，以適用于不同彈簧的成型；另外，在成型彈簧過程中，滑塊所受到的反向作用力由蝸輪蝸桿結構承受，而不會傳遞到伺服電機上，因此，有效的保護了伺服電機。

本發明的第三目的是提供一種具有蝸輪蝸桿驅動裝置的合模剪料成型機及工作方法。該合模剪料成型機采用伺服電機帶動蝸輪蝸桿結構驅動主模座直線運動，利用伺服電機靈活可調性能，則能方便、靈活、快捷、準確的調整主模座的運動行程和位置，以便進行靈活的鐓鍛成型和出料；另外，在鐓鍛過程中，主模座所受到的反向作用力由蝸輪蝸桿結構承受，而不會傳遞到伺服電機上，因此，有效的保護了伺服電機。

為達到上述第一目的，一種采用蝸輪蝸桿驅動裝置進行頂料的鐓鍛機，包括機體、安裝在機體上的伺服電機、連接在伺服電機上的蝸桿、樞接在機體上的蝸輪、驅動件和頂棒，所述的蝸桿與蝸輪相配合，驅動件驅動頂棒作來回或往復直線運動，頂棒所受到的反作用力通過驅動件傳遞到蝸輪上并由蝸輪蝸桿結構承受。

采用蝸輪蝸桿驅動裝置進行頂料的鐓鍛機的工作方法是：安裝在機體上的伺服電機驅動安裝在伺服電機上的蝸桿旋轉，蝸桿驅動樞接在機體上的蝸輪旋轉，蝸輪帶動驅動件運動，驅動件驅動頂棒作來回或往復直線運動；頂棒所受到的反作用力經驅動件傳遞到蝸輪蝸桿結構上，通過蝸輪蝸桿結構承受反作用。