[發(fā)明專利]一種用于核聚變裝置真空室內(nèi)部管路遙操作切焊的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410443986.X
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN104400276A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋云濤;魏江華;裴坤;趙文龍;程勇;李陽;潘洪濤;魏小洋;張宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院等離子體物理研究所
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;G21B1/25
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種用于核聚變裝置真空室內(nèi)部管路遙操作切焊的機(jī)構(gòu),其特征在于：包括有位于真空室內(nèi)部的真空室環(huán)形軌道，所述真空室環(huán)形軌道上滾動配合有可環(huán)向運(yùn)動的基座，所述基座上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動配合有可來回滑動的機(jī)械臂基座，機(jī)械臂基座上安裝有多自由度的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的前端安裝有前端執(zhí)行器；所述直線導(dǎo)軌的后端固定有工具機(jī)構(gòu)，工具機(jī)構(gòu)包括有工具架基座，工具架基座上設(shè)置有多個工具存儲盒，每個工具存儲盒上分別安裝有用于真空室內(nèi)部管路切焊的管路操作工具，所述管路操作工具通過前端執(zhí)行器控制運(yùn)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核聚變裝置真空室內(nèi)部管路遙操作切焊的機(jī)構(gòu),其特征在于：所述前端執(zhí)行器包括有執(zhí)行器本體，所述執(zhí)行器本體上設(shè)置有控制接口一、導(dǎo)向定位銷、旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)和定位銷，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)鎖緊電機(jī)和旋轉(zhuǎn)鎖緊桿，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊桿固定在旋轉(zhuǎn)鎖緊電機(jī)的輸出軸上；每個管路操作工具的背面均設(shè)有與控制接口一配合的控制接口二、與導(dǎo)向定位銷配合的導(dǎo)向定位孔、與旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)配合的鎖緊孔以及與定位銷配合的定位孔。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核聚變裝置真空室內(nèi)部管路遙操作切焊的機(jī)構(gòu),其特征在于：所述基座包括有基座主體，基座主體底部安裝有基座傳動輪和多個與真空室環(huán)形軌道直接接觸的滾輪組；真空室環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有環(huán)向軌道齒條，所述基座傳動輪與環(huán)形軌道齒條嚙合傳動；所述基座傳動輪通過基座電機(jī)控制轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于核聚變裝置真空室內(nèi)部管路遙操作切焊的機(jī)構(gòu),其特征在于：所述基座主體的底部設(shè)有凸臺，所述基座傳動輪安裝于凸臺部位；所述滾輪組上的滾輪分別位于真空室環(huán)形軌道的上表面上滾動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核聚變裝置真空室內(nèi)部管路遙操作切焊的機(jī)構(gòu),其特征在于：所述基座頂面上位于直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有直線齒條；所述機(jī)械臂基座前部安裝有機(jī)械臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有通過驅(qū)動電機(jī)控制傳動的傳動齒輪組，傳動齒輪組的輸出齒輪與所述的直線齒條嚙合傳動。