[發(fā)明專利]一種行星齒輪的方向定位器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410443968.1 | 申請日： | 2014-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN104235271A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡發(fā)煥;邱小童;林添順;胡平;張根森 | 申請（專利權(quán)）人： | 江西理工大學(xué) |
| 主分類號： | F16H1/30 | 分類號： | F16H1/30;G01C17/00 |
| 代理公司： | 贛州凌云專利事務(wù)所 36116 | 代理人： | 曾上 |
| 地址： | 341000 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 行星 齒輪 方向 定位器 | ||
1.一種行星齒輪的方向定位器，其特征是：包括車體，安裝于車體上的行星齒輪系機構(gòu)、指針機構(gòu)、移動行走機構(gòu)；
所述的行星齒輪系機構(gòu)包括安裝于車體上的中空齒圈架，中空齒圈架的一端設(shè)置有齒圈，中空齒圈架的軸心線上布置有一中心軸，中心軸的一端固定有太陽齒輪，太陽齒輪上嚙合兩個對稱布置的行星齒輪，行星齒輪同時與齒圈嚙合，兩個行星齒輪通過行星架與右第二齒輪軸連接；
所述的指針機構(gòu)包括指針，指針布置在第一錐齒輪上，第一錐齒輪安裝于車體上，與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪固定在中空齒圈架的另一端；
所述的移動行走機構(gòu)包括定位器左輪，定位器左輪通過左第一齒輪軸與左第一齒輪連接，左第一齒輪軸安裝于車體上，與左第一齒輪嚙合的左第二齒輪固定在中心軸的另一端，中心軸安裝于車體上；還包括定位器右輪，定位器右輪通過右第一齒輪軸與右第一齒輪連接，右第一齒輪軸安裝于車體上，與右第一齒輪嚙合的右第二齒輪固定在右第二齒輪軸上，右第二齒輪軸安裝于車體上；
同時還應(yīng)滿足下列關(guān)系式：
Z7＝Z3+2×Z4，其中Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9分別為左第一齒輪、左第二齒輪、太陽齒輪、行星齒輪、右第二齒輪、右第一齒輪、齒圈、第二錐齒輪、第一錐齒輪的齒數(shù)，L為定位器左右輪之間的距離，R為定位器左右輪的半徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪的方向定位器，其特征是：各參數(shù)確定如下：定位器左右輪的半徑R為40mm；定位器左右輪的距離L為160mm；左第一齒輪齒數(shù)Z1＝35，左第二齒輪齒數(shù)Z2＝20，右第二齒輪齒數(shù)Z5＝40，右第一齒輪齒數(shù)Z6＝20，它們的模數(shù)均為0.8；太陽齒輪齒數(shù)Z3＝20，行星齒輪齒數(shù)Z4＝15，齒圈齒數(shù)Z7＝50，它們的模數(shù)均為0.5；第二錐齒輪齒數(shù)Z8＝20，第一錐齒輪齒數(shù)Z9＝56，它們的模數(shù)均為0.5；各參數(shù)的設(shè)置滿足條件：
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