[發明專利]擺臂式自轉同步空間三維模擬器

有效

• 申請號: 201410443950.1
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104192324A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 彭外生;劉軍;賈偉春
• 申請（專利權）人: 上海恒潤數字科技股份有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00;A63G23/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種擺臂式自轉同步空間三維模擬器，其特征在于，所述三維模擬器包括：轎廂(1)、左右支架(2)、左擺臂(3)、右擺臂(31)、公轉驅動電機(4)、配重塊(5)、水平驅動電機(6)、踏步(7)、動力軸(8)、轎廂基座(9)、自轉驅動電機(10)、帶座軸承(11)、上直線錐齒齒輪(12)、傳動小直線錐齒輪(13)、傳動軸(14)、下直線錐齒齒輪(15)、回轉支撐(16)、齒輪(17)；

所述左擺臂(3)、右擺臂(31)分別配有配重塊(5)；

公轉驅動電機(4)帶動動力軸(8)通過左右兩個帶座軸承(11)安裝固定在左右支架(2)上，左擺臂(3)和右擺臂(31)安裝在動力軸(8)上，當公轉驅動電機(4)運動時就能通過動力軸帶動擺臂進行轉動實現公轉運動；

水平驅動電機(6)安裝在動力軸(8)的一端與上直齒錐齒齒輪(12)連接，上直齒錐齒齒輪(12)與動力軸(8)通過軸承嵌套使用帶座軸承(12)固定，與安裝在傳動軸(14)一端小直齒錐齒齒輪(13)嚙合，傳動軸(14)固定在右擺臂(31)腔體內，傳動軸(14)另一端小直齒錐齒齒輪(13)與下直齒錐齒齒輪(15)嚙合，下直齒錐齒齒輪(15)與轎廂基座(9)連接固定；轎廂基座(9)安裝在雙擺臂的一端通過軸承固定限位并保持其可以在外力驅動下轉動；當驅動電機靜止時，擺臂轉動小直齒錐齒齒輪(13)圍繞上直齒錐齒齒輪(12)轉動，通過傳動軸(14)另一端的小直齒錐齒齒輪(13)同步轉動帶動下直齒錐齒齒輪(15)和轎廂基座(9)運動所以轎廂會保持水平狀態，通過角度傳感器的信號反饋控制驅動電機(6)轉動能使轎廂跟隨擺臂運動；

通過安裝在轎廂基座(9)上的自轉驅動電機(10)帶動齒輪(17)使回轉支撐(16)轉動，將安裝在回轉支撐(16)上的轎廂(1)轉動；

設備在靜止狀態下人員通過踏步(7)進入轎廂(1)內，就坐與安裝在轎廂內的座位上；體驗開始后，公轉驅動電機(4)帶動安裝在動力軸(8)上的左擺臂(3)和右擺臂(31)將轎廂(1)升起，此時水平驅動電機(6)會通過安裝在軸線上角度傳感器的反饋信息保證轎廂處于水平狀態；到達起始點后在中央信號控制下公轉驅動電機(4)，水平驅動電機(6)和自轉驅動電機(10)進行同步或異步運動，便能組合出各種動作狀態的場景模擬。

2.一種擺臂式自轉同步空間三維模擬器，其特征在于，所述三維模擬器包括：轎廂、轎廂基座、支架、擺臂、公轉系統、水平轉動系統、自轉系統；

所述公轉系統包括公轉驅動機構，水平轉動系統包括水平驅動機構，自轉系統包括自轉驅動機構；

所述公轉系統承載水平轉動系統與自轉系統的設備重量，是水平轉動系統與自轉系統運動的支撐與基礎；

所述公轉系統驅動轎廂做公轉運動；通過公轉驅動機構帶動減速機增大扭矩后帶動擺臂進行往返轉動，將固定在擺臂一端的轎廂沿一驅動軸做公轉運動；

所述水平轉動系統驅動轎廂做水平運動；將固定在擺臂之間的轎廂基座以兩端軸承支撐點做軸線，通過固定在公轉軸線上的水平驅動機構帶動直齒圓錐齒輪經過“Z”型傳動后驅動轎廂基座轉動，形成保持與地面水平的運動；

所述自轉系統驅動轎廂自轉；通過自轉驅動機構驅動安裝在轎廂基座上的回轉支撐軸承帶動轎廂沿與水平運動軸線相交成直角為軸線進行轉動的運動，形成自轉運動。

3.根據權利要求2所述的擺臂式自轉同步空間三維模擬器，其特征在于：

在擺臂的另一端配加負重，尋求擺臂兩端負重均衡。

4.根據權利要求2所述的擺臂式自轉同步空間三維模擬器，其特征在于：

所述三維模擬器包括兩個擺臂，分別為第一擺臂(3)、第二擺臂(31)；公轉驅動機構為公轉驅動電機(4)，水平驅動機構為水平驅動電機(6)，自轉驅動機構為自轉驅動電機(10)；第一擺臂(3)、第二擺臂(31)配有配重塊(5)。