[發明專利]一種新型鐵鉆工支承臂及包含該支承臂的鐵鉆工

有效

• 申請號: 201410443930.4
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104153726A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 王昌榮;師為強;蔣俊
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王波;韓洋

1.一種新型鐵鉆工支承臂，其包括：

關節架，其為鋼結構件；

兩組連桿，其分別鉸接在所述關節架的左、右兩側，兩組連桿的另一端分別鉸接所述鐵鉆工的大鉗基礎、鉗頭總成，單組的連桿至少包括上、下連桿，單組內的所述上、下連桿分別至少包括1對連桿，所述關節架、單組的連桿與所述大鉗基礎、鉗頭總成均分別形成若干個相互平行的豎直平面內的平行四邊形連桿機構；

驅動裝置，其安裝于所述關節架上，分別通過連桿與所述兩組連桿的中部鉸接，能夠驅動所述兩組連桿下端相互靠近或遠離。

2.根據權利要求1所述的一種新型鐵鉆工支承臂，其特征在于，所述兩組連桿包括上、下連桿，其分別包括左上連桿、右上連桿、左下連桿、右下連桿，左上連桿與左下連桿平行，右上連桿與右下連桿平行，所述右下連桿能夠調節長度。

3.根據權利要求2所述的一種新型鐵鉆工支承臂，其特征在于，所述驅動裝置包括：

油缸，其固定安裝于關節架上，數量與所述單組的上連桿數量相同；

短連桿，其成對設置，對數和所述油缸數量相同，一端分別鉸接在所述上連桿上，另一端分別與所述油缸的活塞桿鉸接；

所述油缸活塞桿伸出或縮回，帶動所述上連桿繞所述關節架轉動，使所述兩組連桿相互靠近或遠離。

4.根據權利要求3所述的一種新型鐵鉆工支承臂，其特征在于，所述驅動裝置還包括滑塊和中心軸，所述滑塊成對設置，所述中心軸依次穿過對應的滑塊、短連桿、油缸的活塞桿、短連桿、滑塊，所述關節架上設置有對應的豎直的滑槽，所述油缸豎直設置，油缸的活塞桿朝上支出，其伸出或縮回所述油缸，帶動所述上連桿繞所述關節架在豎直平面轉動，所述左上連桿、右上連桿的轉動方向相反，所述滑塊沿對應的所述滑槽滑動。

5.根據權利要求4所述的一種新型鐵鉆工支承臂，其特征在于，相鄰的所述左上連桿之間不連接桿件。

6.一種包含權利要求1所述的支承臂的鐵鉆工，其包括：

所述支承臂；

立柱總成，所述立柱總成安裝在鉆臺上，立柱總成上安裝有位移裝置，所述支承臂鉸接于該位移裝置上，能夠隨位移裝置整體升降、繞立柱總成的豎向軸旋轉；

旋扣器和鉗體總成，所述旋扣器上豎直設置有能夠繞自身軸旋轉，并相互配合夾持管具的若干旋輪，所述鉗體總成與支承臂鉸接，所述旋扣器安裝于所述鉗體上并位于其上方，所述鉗體分為背鉗、設置于背鉗正上方并能夠繞背鉗夾持管具中心軸旋轉的主鉗。

7.根據權利要求6所述的一種鐵鉆工，其特征在于，所述立柱總成包括立柱座、安裝于立柱座上的立柱主體，立柱總成通過立柱座安裝在鉆臺上，所述位移裝置包括：

回轉支承，其為圓盤形的橫向安裝于所述立柱座上的軸承，軸承外圈圓周面設置有豎向的輪齒；

滑車，所述支承臂安裝于該滑車上，所述滑車能夠沿所述立柱主體上下滑動，立柱主體能夠繞自身軸旋轉。

8.根據權利要求7所述的一種鐵鉆工，其特征在于，所述立柱主體上固定安裝有回轉馬達，其下方設置有能夠被其驅動的回轉齒輪，所述回轉齒輪與所述回轉支承的輪齒嚙合。

9.根據權利要求8所述的一種鐵鉆工，其特征在于，所述旋扣器還包括對稱夾持系統，其為對稱的連桿機構，所述旋輪數量為4個，2個一組構成2個旋輪總成，單個的所述旋輪總成上設置有至少2個與對稱夾持系統的鉸接處，所述為對稱連桿機構的對稱夾持系統使所述2個旋輪總成向所述對稱夾持系統的對稱平面移動過程中，同一旋輪總成的2個旋輪中心軸所在的同一平面始終與所述對稱平面平行；所述旋扣器還包括懸掛系統，所述對稱夾持系統柔性連接在懸掛系統上。

10.根據權利要求9所述的一種鐵鉆工，其特征在于，所述主鉗、背鉗均通過油缸驅動夾持，所述背鉗上表面設置有回轉導軌，所述主鉗安裝于該回轉導軌上，所述主鉗上安裝有上卸扣油缸，所述上卸扣油缸驅動主鉗沿所述回轉導軌在背鉗上方轉動。