[發(fā)明專利]用于收割莖類植物的機(jī)器和用于該機(jī)器的切割機(jī)懸臂組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410442866.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN104412769B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 維杰·卡拉姆巴爾卡爾;安努·吉爾霍特拉;蘇爾弗拉赫·費(fèi)特艾伯;邁克爾·L·海因茲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號(hào): A01D34/13
• 分類號(hào): A01D34/13;A01D34/38
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪洋

本發(fā)明公開一種用在用于收割莖類植物(11)的機(jī)器(10)中的切割機(jī)?懸臂組件(20)，至少包括懸臂(42)、切割機(jī)構(gòu)(44)。懸臂(42)的自由端承載切割機(jī)構(gòu)(44)，使得切割機(jī)構(gòu)(44)或它的一部分能夠相對(duì)于懸臂(42)橫向地移動(dòng)，從而切割倒伏莖稈(9B)的頂端(8)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于收割莖類植物的機(jī)器的切割機(jī)-懸臂組件，其至少包括懸臂、切割機(jī)構(gòu)，并且所述懸臂具有承載切割機(jī)構(gòu)的自由端，本發(fā)明還涉及用于收割莖類植物的機(jī)器。

背景技術(shù)

IN204090教導(dǎo)用于收割甘蔗的自走式切碎機(jī)類型收割機(jī)，其中承載切碎機(jī)的懸臂能夠橫向地移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的問(wèn)題在于，分禾器干擾懸臂，從而使切碎機(jī)橫向移動(dòng)以便移除倒伏莖稈的頂端是不切實(shí)際的。由于懸臂和切碎機(jī)兩者都運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)還需要非常高的能量。

本發(fā)明所基于的問(wèn)題是看到橫向地調(diào)節(jié)切割機(jī)構(gòu)的位置以便切割倒伏莖稈的頂端的需求。

發(fā)明內(nèi)容

用在用于收割莖類植物的機(jī)器中的切割機(jī)-懸臂組件用于從莖桿上切割頂端。切割機(jī)-懸臂組件具有懸臂和切割機(jī)構(gòu)。懸臂的自由端承載切割機(jī)構(gòu)。切割機(jī)構(gòu)或切割機(jī)構(gòu)的一部分能夠相對(duì)于懸臂橫向移動(dòng)，從而使切割機(jī)構(gòu)除了能夠從直立或豎直莖桿上切割頂端以外還能夠夠到或觸及倒伏莖稈并從倒伏莖稈上切割頂端。莖類植物可以是甘蔗、玉米、棉樹、高粱、向日葵、竹桿等。

承載切割機(jī)構(gòu)的懸臂可以是任何類型，包括但不限于，能夠移除地或固定地緊固在一起的單段式懸臂或多段式懸臂，或者可以是連桿類型，如平行運(yùn)動(dòng)連桿、反向運(yùn)動(dòng)連桿、曲柄滑塊連桿或鐘形曲柄連桿。懸臂也可以是能夠膨脹類型的，具有作為擴(kuò)大懸臂的長(zhǎng)度的裝置中的一種的伸縮結(jié)構(gòu)。

連接到懸臂的切割機(jī)構(gòu)具有用于保持莖桿的頂端和向內(nèi)地移動(dòng)莖桿的頂端的接收或聚攏裝置和/或用于切割頂端的切割裝置。示例性接收或聚攏裝置是表面上具有多個(gè)齒并且在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)滾筒。接收或聚攏裝置具有一個(gè)或多個(gè)托架和用于接收或聚攏頂端的保持元件。保持元件能夠移除地或固定地連接到托架。保持元件聚攏頂端，托架移動(dòng)所聚攏的農(nóng)作物接近切割裝置。托架可以是任何類型或形式的，可以是輪、鼓、盤、帶、鏈等。保持元件可以是任何類型或形式的，可以是齒、尖峰、鉤、尖齒、突起、栓釘?shù)取４娴兀邮栈蚓蹟n裝置也可以是利用吸力保持和向內(nèi)移動(dòng)頂端的元件。在另一個(gè)代替方案中，接收或聚攏裝置也可以是帶著抓鉤的能夠伸展的臂部，所述抓鉤用于觸及或夠到頂端、保持頂端和向內(nèi)移動(dòng)頂端。切割機(jī)構(gòu)還具有用于切割被向內(nèi)移動(dòng)的莖桿的頂端的切割裝置。用于切割頂端的示例性的切割裝置可以是具有鋒利刀刃的盤式刀片、具有割刀的鼓狀物、具有鋒利的齒的輪、具有鋒利刀刃的刀片等。代替地，剪切的原理也可以用于切斷頂端。代替地，切割機(jī)構(gòu)可以包括具有內(nèi)置聚攏裝置的切割裝置，其中頂端的聚攏和切割是由單個(gè)裝置來(lái)完成的。切割機(jī)構(gòu)或切割機(jī)構(gòu)的一部分被電動(dòng)地、液壓地、氣動(dòng)地提供動(dòng)力或者通過(guò)從內(nèi)部源或外部源供給的功力由合適的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)提供動(dòng)力。為了在相對(duì)于機(jī)器在所希望的方向排出被切割的頂端，可以有利地改變切割機(jī)構(gòu)或切割機(jī)構(gòu)的一部分的轉(zhuǎn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)方向。

切割機(jī)-懸臂組件中的切割機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于懸臂橫向地移動(dòng)。切割機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置鉸接式地樞轉(zhuǎn)(即，通過(guò)鉸鏈接合進(jìn)行樞轉(zhuǎn))或平移到其他合適的位置，以便能夠聚攏和切莖的頂端。代替地，切割機(jī)構(gòu)的部分能夠相對(duì)于懸臂橫向地移動(dòng)。例如，聚攏或接收單元單獨(dú)地能夠橫向地鉸接式地樞轉(zhuǎn)或平移，而切割裝置保持在相同的位置中。

切割機(jī)構(gòu)的通過(guò)從一個(gè)位置鉸接式地樞轉(zhuǎn)或平移到另一個(gè)位置的橫向運(yùn)動(dòng)是由獨(dú)立組件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該獨(dú)立組件連接懸臂和切割機(jī)構(gòu)。該獨(dú)立組件可以直接地或間接地連接到該懸臂。該獨(dú)立組件也可以能夠拆卸地連接到懸臂。

獨(dú)立組件具有懸臂側(cè)和切割機(jī)側(cè)，懸臂側(cè)固定地或可拆卸地連接到懸臂的自由端，并且切割機(jī)側(cè)固定地或可拆卸地連接到切割機(jī)構(gòu)。這兩個(gè)連接側(cè)，即獨(dú)立組件的懸臂側(cè)和切割機(jī)側(cè)可由機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)、接頭、銷或通過(guò)任何其他適當(dāng)?shù)木o固件分別地連接到懸臂和切割機(jī)構(gòu)。代替地，獨(dú)立組件的懸臂側(cè)和切割機(jī)側(cè)通過(guò)焊接或粘接的方式分別固定地連接到懸臂和切割機(jī)構(gòu)。