[發明專利]基于Delta控制器的粉末液壓機過程同步運動系統

在審

• 申請號: 201410442673.2
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN105465074A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 施寶酉;張香子
• 申請（專利權）人: 天津市天鍛壓力機有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術領域

本發明涉及鍛液壓機安全控制技術領域，特別是涉及一種基于Delta控制器的粉末液 壓機過程同步運動系統。

背景技術

粉末制品液壓機在汽車發動機、電動工具、家電、航空航天、等領域生產中，具有 廣泛的應用，復雜的粉末制品零件完成脫模后仍有沖頭包裹在零件內，因此需要采用多 組液壓缸平穩的同步頂出，便于外部取件裝置夾持。在多組液壓缸同步頂出過程中如果 出現運動不同步或同步不平穩，將會造成零件損壞或產生裂紋，因此要求各在多組液壓 缸同步運動過程中位置差值小于0.05mm。

隨著粉末制品液壓機的應用范圍的日益廣泛，數字化控制技術在粉末制品液壓機中 也得到了廣泛的應用，因此高端的數控粉末制品液壓機，對生產效率和產品質量有更高 的要求。傳統的粉末液壓機采用“下拉式”脫模方式，即將各個液壓缸退回到最下端完 成工件的脫模過程，效率十分低；高端數控粉末液壓機采用“上頂式”脫模方式，即將 部分液壓缸同步頂出，完成工件脫模，效率高。但對脫模過程中，對多組液壓缸同步運 動過程精度要求十分高，否則不能保證產品質量。為此專門針對此問題采用了Delta控制 器、伺服閥和蓄能器控制方式，以實現多組液壓缸的過程同步運動和運行的平穩控制。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：對現有粉末液壓機過程同步運動系統進行改進，提供 一種具有同步性能好，工作效率高的基于Delta控制器的粉末液壓機過程同步運動系統。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種基于Delta控制器的粉末液壓機過程同步運動系統，所述粉末液壓機為上頂脫模 式粉末液壓機；所述粉末液壓機過程同步運動系統包括：

N個伺服液壓缸動作部件，每個伺服液壓缸動作部件包括一個伺服液壓缸、一個與 所述伺服液壓缸通過輸油管路連接的伺服閥、一個安裝于伺服液壓缸上的位移尺、以及 一個與所述伺服閥連接的油箱；其中：N為不小于2的自然數；

一個定量泵，所述定量泵分別與上述N個伺服閥通過輸油管路連接；

一個蓄能器，所述蓄能器分別與上述定量泵、上述N個伺服閥通過輸油管路連接；

一個Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分別與上述N個伺服閥、N個位移 尺電連接。

本發明具有的優點和積極效果是：

一、通過采用上述技術方案，本發明能夠利用一個Delta控制器同時實現對多個 伺服液壓缸動作部件的控制，因此能夠很好地實現液壓缸的高速同步運動，在40mm/s 運動情況下，多缸運動過程同步偏差小于0.05mm，提高了產品質量和生產效率；

二、通過利用一個Delta控制器同時實現對多個伺服液壓缸動作部件的控制，因 此能夠很好地實現液壓缸的高速同步運動，減少了設備的沖擊，同時，根據需要，工程 師可以向Delta控制器內設置運動軌跡函數，進而保證液壓缸的柔性控制。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理圖。

其中：1、伺服液壓缸；2、伺服閥；3、蓄能器；4、定量泵；5、Delta控制器；

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖 詳細說明如下：

請參閱圖1，一種基于Delta控制器的粉末液壓機過程同步運動系統，為了提高產品 的生產效率，本具體實施例中的粉末液壓機采用的是上頂脫模式粉末液壓機；所述粉末 液壓機過程同步運動系統包括：

N個伺服液壓缸動作部件，每個伺服液壓缸動作部件包括一個伺服液壓缸1、一個與 伺服液壓缸1通過輸油管路連接的伺服閥2、一個安裝于伺服液壓缸1上的位移尺、以及 一個與伺服閥2連接的油箱；其中：N為不小于2的自然數；

一個定量泵4，定量泵4分別與上述N個伺服閥通2過輸油管路連接；

一個蓄能器3，蓄能器3分別與上述定量泵4、上述N個伺服閥2通過輸油管路連接；

一個Delta控制器5，Delta控制器5的I/O端子分別與上述N個伺服閥2、N個位移 尺電連接。

Delta控制器5的I/O端子與伺服液壓缸1上的位移尺連接。

本發明的工作過程為：