[發(fā)明專利]一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410442124.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104265855B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳水勝;戴晨;嚴(yán)進(jìn);任永清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢國(guó)威重型機(jī)床股份有限公司;湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12
• 代理公司: 武漢帥丞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42220
• 代理人: 朱必武,沈小川

1.一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱體、安裝在齒輪箱體中的消隙傳動(dòng)輪系、消隙組件、過(guò)載保護(hù)組件；所述消隙傳動(dòng)輪系包括大齒輪（4）、空心輪Ⅰ（5）、空心輪Ⅱ（6）、大齒輪Ⅰ（14）、大齒輪Ⅱ（17）、小齒輪Ⅰ（16）、小齒輪Ⅱ（18）、齒條（21），所述齒條（21）固連在待往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床部件上；所述空心輪Ⅰ（5）及空心輪Ⅱ（6）與大齒輪（4）軸向同心，所述大齒輪Ⅰ（14）與小齒輪Ⅰ（16）同軸、大齒輪Ⅱ（17）與小齒輪Ⅱ（18）同軸，小齒輪Ⅰ（16）有齒面與齒條（21）的齒面正向嚙合、小齒輪Ⅱ（18）有齒面與齒條（21）的另一個(gè)齒面反向嚙合；由外部伺服馬達(dá)齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪（4），大齒輪（4）通過(guò)消隙組件轉(zhuǎn)動(dòng)空心輪Ⅱ（6）、通過(guò)鍵和鍵槽直接轉(zhuǎn)動(dòng)空心輪Ⅰ（5）；其特征在于：

所述空心輪Ⅰ（5）是上端外表面有鍵槽、下端有外齒輪（5.1）、中間有通孔的空心圓柱體；所述空心輪Ⅱ（6）是上端有外齒輪（6.3）、下部有外齒輪（6.1）、中間有通孔的空心圓柱體，所述空心輪Ⅱ（6）的通孔下端還有內(nèi)齒輪（6.2）；空心輪Ⅰ（5）的外齒輪（5.1）與大齒輪Ⅰ（14）嚙合、空心輪Ⅱ（6）的外齒輪（6.1）與大齒輪（17）嚙合；

所述大齒輪（4）與空心輪（5）通過(guò)鍵（2）剛性連接，所述空心輪（6）套在空心輪（5）內(nèi)部的通孔中；

所述消隙組件包括擰緊盤(pán)（7）、扭力桿（8）、至少二個(gè)定位銷（9）、螺桿（24），所述定位銷（9）以大齒輪（4）的圓心為對(duì)稱點(diǎn)固連在大齒輪（4）的上表面；所述擰緊盤(pán)（7）是中部寬且薄、兩端厚且窄的剛體，擰緊盤(pán)（7）的兩端有水平向矩形開(kāi)口槽，所述矩形開(kāi)口槽的垂直向側(cè)面有U形孔，擰緊盤(pán)（7）的中部有環(huán)形凹槽（7.2），擰緊盤(pán)（7）的中心有內(nèi)齒（7.1）；所述扭力桿（8）是不同直徑圓柱體，扭力桿（8）的上端有外齒（8.1）與所述擰緊盤(pán)（7）的內(nèi)齒（7.1）配合，還有卡環(huán)（3）卡在扭力桿（8）的上端環(huán)形槽內(nèi)，所述扭力桿（8）通過(guò)卡環(huán)（3）垂懸在擰緊盤(pán)（7）上，所述扭力桿（8）下端有外齒輪（8.2），所述空心輪（6）的內(nèi)齒輪（6.2）與扭力桿下端的外齒輪（8.2）嚙合；所述螺桿（24）的一端有環(huán)狀體套在所述定位銷（9）的外部，螺桿（24）的另一端穿在擰緊盤(pán)（7）端部矩形開(kāi)口槽中，有半球狀墊圈（25）套在螺桿（24）上，還有鎖緊螺帽通過(guò)螺桿（24）及定位銷（9）將擰緊盤(pán)（7）定位在大齒輪（4）上部；

所述的過(guò)載保護(hù)組件包括扭臂（19）、傳動(dòng)銷（20）、調(diào)整螺釘（23）；所述扭臂（19）是中部寬且薄、兩端窄且厚的剛體，扭臂（19）兩端開(kāi)有水平的螺紋通孔（19.3），扭臂（19）的中部有環(huán)形凸臺(tái)（19.2），扭臂（19）的中心是內(nèi)齒輪（19.1）；所述內(nèi)齒輪（19.1）與所述空心輪Ⅱ（6）上端的外齒輪（63）嚙合；所述傳動(dòng)銷（20）是固連在大齒輪（4）上表面、且以大齒輪（4）的中心為對(duì)稱點(diǎn)的至少二個(gè)圓柱銷（20），所述調(diào)整螺釘（23）擰接在所述扭臂（19）兩端的螺紋孔（19.3）內(nèi)，調(diào)整螺釘（23）上還有鎖緊螺帽；所述環(huán)形凸臺(tái)（19.2）與所述擰緊盤(pán)（7）上的環(huán)形凹槽（72）滑動(dòng)配合。

2.如權(quán)利要求1所述的扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述扭力桿（8）的上端與擰緊盤(pán)（7）之間，或者是花鍵連接、或者是剛性連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述的傳動(dòng)銷(20)與調(diào)整螺釘(23)之間有至少1mm間隙。