[發(fā)明專利]一種傾斜軌道衛(wèi)星偏航機(jī)動(dòng)的自主控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410441936.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104181930B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐保民;朱虹;葉立軍;季誠(chéng)勝;陳占勝;王蕊;徐峰;朱文山;謝挺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙)31249
• 代理人: 張靜潔,包姝晴

1.一種傾斜軌道衛(wèi)星偏航機(jī)動(dòng)的自主控制方法，其特征在于，該方法包含：

測(cè)算當(dāng)前時(shí)刻的太陽(yáng)高度角β₁和衛(wèi)星偏航軸姿態(tài)ψ₁；

根據(jù)兩個(gè)不同時(shí)刻的太陽(yáng)高度角得到太陽(yáng)相對(duì)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向；

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的太陽(yáng)高度角β₁確定衛(wèi)星偏航軸期望姿態(tài)ψ₀；

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的太陽(yáng)高度角β₁、當(dāng)前時(shí)刻的衛(wèi)星偏航軸姿態(tài)ψ₁和太陽(yáng)相對(duì)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向，確定偏航機(jī)動(dòng)目標(biāo)值和偏航機(jī)動(dòng)模式；

衛(wèi)星執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟控，控制衛(wèi)星進(jìn)行從當(dāng)前時(shí)刻的衛(wèi)星偏航軸姿態(tài)ψ₁至衛(wèi)星偏航軸期望姿態(tài)ψ₀的偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的傾斜軌道衛(wèi)星偏航機(jī)動(dòng)的自主控制方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的太陽(yáng)高度角β₁確定衛(wèi)星偏航軸期望姿態(tài)ψ₀具體包含：

若0°≤β₁<40°，則衛(wèi)星偏航軸期望姿態(tài)ψ₀=0°；

若40°≤β₁<90°，則衛(wèi)星偏航軸期望姿態(tài)ψ₀=-90°；

若-40°≤β₁<0°，則衛(wèi)星偏航軸期望姿態(tài)ψ₀=180°；

若-90°≤β₁<-40°，則衛(wèi)星偏航軸期望姿態(tài)ψ₀=90°。

3.如權(quán)利要求1所述的傾斜軌道衛(wèi)星偏航機(jī)動(dòng)的自主控制方法，其特征在于，確定偏航機(jī)動(dòng)目標(biāo)值和偏航機(jī)動(dòng)模式包含：

若β₁≥40°且ψ₁=0°，則衛(wèi)星進(jìn)行0°至-90°偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)；

若β₁≤40°且ψ₁=-90°，則衛(wèi)星進(jìn)行-90°至0°偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)；

若β₁≤2°且ψ₁=0°，太陽(yáng)相對(duì)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向=-1，則衛(wèi)星進(jìn)行0°至180°偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)；

若β₁≤-40°且ψ₁=180°，則衛(wèi)星進(jìn)行180°至90°偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)；

若β₁≥-40°且ψ₁=90°，則衛(wèi)星進(jìn)行90°至180°偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)；

若β₁≥-2°且ψ₁=180°，太陽(yáng)相對(duì)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向=1，則衛(wèi)星進(jìn)行180°至0°偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的傾斜軌道衛(wèi)星偏航機(jī)動(dòng)的自主控制方法，其特征在于，衛(wèi)星進(jìn)行偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)到位后，更新衛(wèi)星上的系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的傾斜軌道衛(wèi)星偏航機(jī)動(dòng)的自主控制方法，其特征在于，太陽(yáng)高度角按照：0°→90°→0°→-90°→0°的順序?yàn)橐?guī)律周期性變化；每個(gè)變化周期內(nèi)進(jìn)行偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1或5所述的傾斜軌道衛(wèi)星偏航機(jī)動(dòng)的自主控制方法，其特征在于，在太陽(yáng)高度角的一個(gè)變化周期內(nèi)，衛(wèi)星進(jìn)行6次偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的傾斜軌道衛(wèi)星偏航機(jī)動(dòng)的自主控制方法，其特征在于，所述衛(wèi)星進(jìn)行偏航軸姿態(tài)機(jī)動(dòng)的幅度為90°和/或180°。