[發(fā)明專利]一種便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410441292.2
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104181467B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 余海濤;王亞魯;胡敏強;黃磊
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G08C17/02;G05B19/042
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 黃成萍

1.一種便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)，其特征在于：包括多軸運動控制卡、光柵/激光干涉儀、電流傳感器、電壓傳感器、信號調(diào)理電路和無線收發(fā)模塊；多軸運動控制卡通過無線收發(fā)模塊控制被測直線電機完成測控動作；光柵/激光干涉儀對被測直線電機的位置/速度信號進行檢測，電流傳感器對被測直線電機的電流信號進行檢測，電壓傳感器對被測直線電機的電壓信號進行檢測，檢測得到的位置/速度信號、電流信號和電壓信號通過無線收發(fā)模塊發(fā)送給信號調(diào)理電路，信號調(diào)理電路對接收到的信號進行預處理，并將預處理后的信號發(fā)送給多軸運動控制卡進行分析與顯示。

2.根據(jù)權利要求1所述的便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)，其特征在于：還包括LABVIEW界面的計算機，計算機與多軸運動控制卡相連接，通過LABVIEW界面輸入測控動作信息和顯示檢測信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)，其特征在于：計算機與多軸運動控制卡之間通過無線收發(fā)模塊連接。

4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)，其特征在于：多軸運動控制卡以DSP為主控芯片，并利用CPLD的可編程性，完成對軸運動控制卡的擴展。

5.根據(jù)權利要求1、2或3所述的便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)，其特征在于：所述光柵/激光干涉儀的檢測過程如下：激光干涉儀和光柵對相同的對象信息進行采集，每隔10mm采集一個數(shù)據(jù)，記錄激光干涉儀采集的第n個對象數(shù)據(jù)為S₁(n)，光柵采集的第n個對象數(shù)據(jù)為S₂(n)，第n個對象誤差記為S₁(n)-S₂(n)，對光柵采集的第n個對象數(shù)據(jù)S₂(n)進行校正，得到校正后的數(shù)據(jù)為S₁(n)＝S₁(n)+e(n)+[e(n+1)-e(n)]×(k/10)，其中k＝S₁(n)％10；以校正后的數(shù)據(jù)S₁(n)作為被測直線電機的位置信息。

6.根據(jù)權利要求1、2或3所述的便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)，其特征在于：所述無線收發(fā)模塊藍牙、UWB或ZigBee。

7.根據(jù)權利要求2或3所述的便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)，其特征在于：多軸運動控制卡的液晶屏顯示、鍵盤輸入與計算機的顯示、輸入同時進行，利用中斷掃描有無信號，中斷時間間隔相同。