[發(fā)明專利]基于對(duì)位平臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙軸數(shù)控機(jī)床校正定位的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410441130.9
• 申請(qǐng)日: 2014-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN104181861B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方敏;孫彥春;齊偉;湯同奎;鄭之開
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海維宏電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司31002
• 代理人: 王潔,鄭暄

1.一種基于對(duì)位平臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙軸數(shù)控機(jī)床校正定位的方法，其特征在于，對(duì)位平臺(tái)放置于雙軸數(shù)控機(jī)床的工作平臺(tái)上，所述的工作平臺(tái)上放置第一工件，所述的對(duì)位平臺(tái)上放置第二工件，所述的方法包括以下步驟：

(0)根據(jù)第一工件的實(shí)際位置和標(biāo)準(zhǔn)工件的理想位置得到機(jī)床的加工信息；

(1)圖像傳感器采集所述的工作平臺(tái)上的第一工件的第一實(shí)際位置和所述的對(duì)位平臺(tái)上的第二工件的第二實(shí)際位置；

(2)所述的雙軸數(shù)控機(jī)床的處理器比較所述的第一實(shí)際位置和第二實(shí)際位置，并得到所述的第二工件相對(duì)于所述的第一工件的旋轉(zhuǎn)偏移量；

具體包括以下步驟：

(2.1)所述的處理器建立所述的第一工件對(duì)應(yīng)的第一虛擬坐標(biāo)系和所述的第二工件對(duì)應(yīng)的第二虛擬坐標(biāo)系；

(2.2)所述的處理器計(jì)算得到所述的第一實(shí)際位置在所述的第一虛擬坐標(biāo)系中的第一虛擬坐標(biāo)，和所述的第二實(shí)際位置在所述的第二虛擬坐標(biāo)系中的第二虛擬坐標(biāo)；

(2.3)所述的處理器根據(jù)所述的第一虛擬坐標(biāo)和第二虛擬坐標(biāo)計(jì)算得到所述的第二工件相對(duì)于所述的第一工件的旋轉(zhuǎn)偏移量；

(3)所述的對(duì)位平臺(tái)根據(jù)所述的旋轉(zhuǎn)偏移量進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；

(4)所述的圖像傳感器再次采集所述的第二工件的第二實(shí)際位置；

(5)所述的處理器判斷所述的第一實(shí)際位置和再次采集得到的第二實(shí)際位置之間的距離是否超出誤差允許范圍；

(6)如果判斷結(jié)果為所述的第一實(shí)際位置和再次采集得到的第二實(shí)際位置之間的距離超出誤差允許范圍，則返回上述步驟(2)，否則繼續(xù)步驟(7)；

(7)所述的數(shù)控機(jī)床開始加工所述的第一工件和第二工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于對(duì)位平臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙軸數(shù)控機(jī)床校正定位的方法，其特征在于，所述的步驟(6)和(7)之間，還包括以下步驟：

(6.1)所述的處理器比較所述的第一實(shí)際位置和所述的第一工件的理論位置，得到所述的工作平臺(tái)的二次旋轉(zhuǎn)偏移量；

(6.2)所述的工作平臺(tái)根據(jù)所述的二次旋轉(zhuǎn)偏移量進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，且在所述的工作平臺(tái)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)過程中，所述的對(duì)位平臺(tái)與所述的工作平臺(tái)相對(duì)靜止。

3.一種基于對(duì)位平臺(tái)的雙軸數(shù)控機(jī)床校正定位系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括：

圖像采集模塊，用以采集所述的第一工件的第一實(shí)際位置和所述的第二工件的第二實(shí)際位置；

處理模塊，用以比較所述的第一實(shí)際位置和第二實(shí)際位置，并得到所述的第二工件相對(duì)于所述的第一工件的旋轉(zhuǎn)偏移量；

對(duì)位平臺(tái)，用以根據(jù)所述的旋轉(zhuǎn)偏移量進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，且所述的對(duì)位平臺(tái)放置于所述的雙軸數(shù)控機(jī)床的工作平臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于對(duì)位平臺(tái)的雙軸數(shù)控機(jī)床校正定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理模塊包括判斷比較模塊，所述的判斷模塊用以判斷所述的第一實(shí)際位置和校正后再次采集得到的第二實(shí)際位置之間的距離是否超出誤差允許范圍，和比較所述的第一實(shí)際位置和所述的第一工件的理論位置，并將判斷結(jié)果和比較數(shù)據(jù)反饋至所述的處理模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于對(duì)位平臺(tái)的雙軸數(shù)控機(jī)床校正定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理模塊包括偏移量計(jì)算單元，所述的偏移量計(jì)算單元用以建立所述的第一工件對(duì)應(yīng)的第一虛擬坐標(biāo)系和所述的第二工件對(duì)應(yīng)的第二虛擬坐標(biāo)系，并根據(jù)所述的第一虛擬坐標(biāo)系和第二虛擬坐標(biāo)系計(jì)算得到所述的第二工件相對(duì)于所述的第一工件的旋轉(zhuǎn)偏移量，和根據(jù)所述的比較數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述的工作平臺(tái)的二次旋轉(zhuǎn)偏移量。