[發明專利]加工天然羽毛的方法及系統

有效

• 申請號: 201410441121.X
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN104208857B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 戴見霖
• 申請（專利權）人: 戴見霖
• 主分類號: A63B67/187
• 分類號: A63B67/187
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

1.一種利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛葉片的方法，該方法包括如下步驟：藉由至少一個檢測裝置對所述天然羽毛進行檢測，以確定所述天然羽毛的毛梗部和羽翼部的一系列物理參數；提供一個裁剪模型，所述裁剪模型包括多個預定參數組，所述預定參數組各自包括多個預定參數，將所述一系列物理參數與所述裁剪模型中的所述多個預定參數組中的所述多個預定參數進行比較，以使所述一系列物理參數與所述多個預定參數組匹配出一個最合適的參數組；藉由一個能量流裁剪裝置根據所述最合適的參數組對所述天然羽毛的毛梗和羽翼進行裁剪而得到所述羽毛葉片，和對所述羽毛葉片進行分類。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定參數組包括對應的需要通過裁剪得到的所述羽毛葉片的長度范圍、所述羽翼部的形狀、所述羽翼部的顏色、毛梗植入部的末端的寬度范圍、毛梗部的彎度范圍以及弓度范圍中的至少一種。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在上述方法中包括步驟：藉由一個智能處理器將所述一系列物理參數與所述裁剪模型中的所述多個預定參數組中的所述多個預定參數進行匹配。

4.如權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置是一種三維掃描裝置，所述多個預定參數用三維圖形來表征。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置包括一個掃描單元和一個固定單元，所述固定單元用于將所述天然羽毛在所述掃描單元中懸空固定，所述掃描單元用于掃描所述天然羽毛的所述一系列物理參數。

6.如權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置包括二維的彎度檢測裝置和二維的弓度檢測裝置的組合，所述彎度檢測裝置和所述弓度檢測裝置分別通過二維計算的方法得到所述天然羽毛的彎度和弓度。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在上述方法中包括步驟：當所述檢測裝置檢測到所述天然羽毛的毛梗部和羽翼部有損壞時，停止對所述一系列物理參數的檢測。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在上述方法中還包括一步驟：將具有相同參數組的所述羽毛葉片歸為一類收集。

9.如權利要求4所述的方法，其特征在于，以所述天然羽毛的第一裁剪位置的中心點為圓心，以一預設的長度為半徑，沿所述毛梗部漸粗/細的方向作球面，所述球面與所述毛梗部所述第一裁剪位置和第二裁剪位置之間的中心線的交點為第五交點，在所述球面上找到與所述第一裁剪位置的中心點和該第五交點的連接直線垂直的圓面，所述圓面與所述天然羽毛的兩側所述羽翼部相交得到第三交點和第四交點，將與所述第一裁剪位置的中心點、所述第三交點和所述第四交點所在的平面平行的一個平面定義為第一平面，與所述第一平面垂直的平面定義為第二平面，所述天然羽毛的所述一系列物理參數中的彎度用所述毛梗部在所述第一平面上產生的彎曲來表征，所述天然羽毛的所述一系列物理參數中的弓度用所述毛梗部在所述第二平面上產生的彎曲來表征。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，在上述方法中，所述天然羽毛的所述彎度通過如下方法進行確定：將所述天然羽毛向所述第一平面投影得到一個第一預定線條，所述彎度以這樣一個彎度率來表示，所述彎度率是投影得到的所述第一預定線條的長度與所述天然羽毛兩端點的直線長度的比值。

11.如權利要求9所述的方法，其特征在于，在上述方法中，所述天然羽毛的所述弓度通過如下方法進行確定：將一段所述天然羽毛向所述第二平面投影得到一個第二預定線條，所述弓度以這樣一個弓度率來表示，所述弓度率是投影得到的所述第二預定線條的長度與所述天然羽毛兩端點的直線長度的比值。