[發明專利]一種吸取機構

有效

• 申請號: 201410440717.8
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN104192564A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;呂路明
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種吸取機構，它包括驅動電機、聯軸器、線性模組和模組安裝板，所述驅動電機通過聯軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，其特征在于：所述線性模組上安裝有連接板；所述模組安裝板的背面左側安裝有一墊高塊，墊高塊上安裝有一升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，模組安裝板的背面右側安裝有一滑槽，滑槽內可滑動地連接有一連接板固定塊；所述連接板背部左側與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側與連接板固定塊固定連接在一起；所述連接板上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板背部安裝CCD固定板，CCD固定板下方垂直安裝有CCD安裝板，CCD安裝板下方安裝有三組CCD連接板，每組CCD連接板上安裝有一組CCD，CCD連接板背部安裝有三組光源固定架，每組光源固定架上安裝有一光源，且每組光源位于相對應的CCD的正下方；

所述氣缸安裝板上通過氣缸固定座安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿下連接有安裝有滑軌連接板，所述氣缸安裝板上左右兩側分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑軌安裝板，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板，吸板連接板下方安裝有吸板，且吸板連接板與吸板之間通過兩個加強筋板加強固定；

所述氣缸安裝板的側面安裝有兩組緩沖座，每個緩沖座上安裝有緩沖柱，所述滑軌安裝板的側面安裝有一緩沖器，且緩沖器位于兩個緩沖柱之間；

所述吸板的后側邊處分別設有三組半圓形槽孔，且三組CCD拍照對位機構的CCD正好位于相對應的半圓形槽孔的正上方；

所述驅動電機驅動，連接板在線性模組上上下運動，在連接板的帶動下實現吸板的升降，吸板從一個位置吸起產品，到達安裝位置后，驅動電機驅動，帶動吸板下降，為了減少沖擊，通過筆形氣缸和緩沖器可以保證吸板吸取的產品與安裝表面不是硬性接觸，然后兩邊的CCD將產品的兩邊與安裝位置的基準對位，中間的CCD對位產品側邊上的中心，并與安裝位置的中心對位，從而調整吸板的位置，直至產品與安裝位置對準。

2.根據權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于：所述模組安裝板的正面可與其他機構相連。

3.根據權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于：所述模組安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，所述連接板固定塊側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片。

4.根據權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于：所述吸板周圍設有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口。

5.根據權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于：所述CCD固定板與CCD安裝板之間安裝有兩組加強塊。