[發明專利]一種可運動的四邊壓合機構有效
| 申請號: | 201410440316.2 | 申請日: | 2014-09-01 |
| 公開(公告)號: | CN104192557A | 公開(公告)日: | 2014-12-10 |
| 發明(設計)人: | 呂紹林;馬金勇;孫衛東;呂路明 | 申請(專利權)人: | 蘇州博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/74 | 分類號: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 連圍 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 運動 四邊 機構 | ||
技術領域:
本發明涉及壓合機構設備領域,更具體的說是涉及一種可運動的四邊壓合機構。
背景技術:
在電子產品上進行其他相關操作時。有時需要將電子產品吸附在某一位置,并將電子產品的四邊壓住,然后將電子產品運輸到標準作業位置,這樣對電子產品進行操作時不會移位或錯位,可提高電子產品的質量。
發明內容:
本發明的目的是提供一種可運動的四邊壓合機構,用于壓住電子產品四邊,以便于在電子產品上進行其他相關操作。
本發明的技術解決措施如下:
一種可運動的四邊壓合機構,它包括運輸機構、前壓緊機構、后壓緊機構、左側壓緊機構和右側壓緊機構,所述運輸機構包括底板、墊高塊、滑軌、滑塊、氣缸、支撐柱、載板、吸盤、縱向氣缸、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向滑板連接板、橫向氣缸、橫向滑軌、橫向滑塊和橫向滑板連接板,所述墊高塊有兩組,每組上分別安裝有滑軌,滑軌上配合安裝有滑塊,兩個滑塊上安裝有底板,且氣缸的活塞桿前端安裝在底板的底部;所述底板上通過支撐柱安裝有載板,載板上安裝有吸盤,吸盤可吸住產品。
所述底板上安裝有兩組縱向氣缸和兩組縱向滑軌,為縱向氣缸a和縱向氣缸b,兩組縱向滑軌分別位于縱向氣缸a和縱向氣缸b的左右兩側,每組縱向滑軌上分別安裝有兩個縱向滑塊,每個縱向滑塊上安裝有縱向滑板連接板;縱向氣缸a和前側的兩組縱向滑板連接板上安裝有前壓緊機構,縱向氣缸b和后側的兩組縱向滑板連接板上安裝有后壓緊機構。
所述載板下部安裝有兩組橫向氣缸和兩組橫向滑軌,為橫向氣缸a和橫向氣缸b,兩組橫向滑軌分別位于橫向氣缸a和橫向氣缸b的左右兩側,每組橫向滑軌上分別安裝有兩個橫向滑塊,每個橫向滑塊上安裝有橫向滑板連接板;橫向氣缸a和左側的兩組橫向滑板連接板上安裝有左側壓緊機構,橫向氣缸b和右側的兩組橫向滑板連接板上安裝有右側壓緊機構。
所述前壓緊機構和后壓緊機構結構相同,前壓緊機構包括前滑板、前氣缸固定板、前升降氣缸、前升降板、前導柱、前導套、前直線軸承、前壓條固定座和前壓條,所述前滑板安裝在前側的兩組縱向滑板連接板上,所述前氣缸固定板與前滑板固定連接在一起,且前氣缸固定板與縱向氣缸a的活塞桿前端的推板連接在一起;所述前升降氣缸安裝在前氣缸固定板上,且前升降氣缸的上端安裝有前升降板,前升降板上端安裝有前壓條固定座,前壓條固定座上安裝有前壓條;所述前滑板上左右兩側分別安裝有前導柱和前導套,前升降板上左右兩側分別安裝有前直線軸承,前導柱從前直線軸承處穿過并露出在前升降板上端。
所述左側壓緊機構和右側壓緊機構結構相同,左側壓緊機構包括側滑板、側氣缸固定板、側升降氣缸、側升降板、側導柱、側連接塊、側直線軸承、側壓條固定座和側壓條,所述側滑板安裝在左側的兩組橫向滑板連接板上,所述側氣缸固定板與側滑板固定連接在一起,且側氣缸固定板與橫向氣缸a的活塞桿前端的推板連接在一起;所述側升降氣缸安裝在側氣缸固定板上,且側升降氣缸的上端安裝有側升降板,側升降板上端安裝有側壓條固定座,側壓條固定座上安裝有側壓條;所述側滑板上前后兩側分別安裝有側直線軸承,所述側導柱有兩個,兩個側導柱下端通過側連接塊連接在一起,兩個側導柱分別從兩個側直線軸承處穿過,上端從側壓條固定座上穿過并露出在其上。
所述縱向氣缸a用于調整前壓緊機構的前后位置,垂直方向上有前升降氣缸驅動,帶動前升降板,通過前導桿的作用,使前壓條固定座帶動前壓條上升或者下降,就可使前壓條壓緊在產品的前部;所述后壓緊機構壓緊產品的后部的原理與前壓緊機構的原理相同。
所述橫向氣缸a用于調整側壓緊機構的左右位置,垂直方向上有側升降氣缸驅動,帶動側升降板,通過側導桿的作用,使側壓條固定座帶動側壓條上升或者下降,就可使側壓條壓緊在產品的側部。
作為優選,所述支撐柱有八個,分別對稱安裝在底板與載板之間。
作為優選,所述吸盤有四組,對稱安裝在載板上,載板上還設有四個定位柱,當產品放置在載板上時吸盤可吸住產品,防止滑動,并通過定位柱定位。
作為優選,所述底板的底部安裝有限位塊,墊高塊的內側面安裝有緩沖限位座,限位塊與緩沖限位座配合可限制底板的運動行程。
作為優選,所述底板上安裝有前限位塊,前滑板的側面安裝有前緩沖限位座,前限位塊與前緩沖限位座配合可限制前滑板的行程。
本發明的有益效果在于:
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