[發明專利]供料機及其供料方法

有效

• 申請號: 201410440314.3
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN105366366B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 吳偉;楊軍治;葉闖
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/26;B65G47/256;B07B1/46
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種供料機，其特征在于，所述供料機包括底座以及設于所述底座上的上料裝置、篩選裝置、移動裝置、第一料盒和第二料盒；所述第一料盒和第二料盒設置于所述移動裝置上，并在所述移動裝置的帶動下先后到達與所述上料裝置對應的位置，以便于上料裝置從對應的料盒內取待篩選物，并將所取得的待篩選物送至所述篩選裝置；當第一料盒的第一待篩選物到達篩選裝置時，篩選裝置對應調整與所述第一待篩選物大小匹配的傳送通道，當第二料盒的第二待篩選物到達篩選裝置時，篩選裝置對應調整與所述第二待篩選物大小匹配的傳送通道，所述篩選裝置用于篩選并傳送特定型號的待篩選物以備用；

所述底座包括底板以及自所述底板延伸的立板，所述上料裝置包括搖桿部及抓取部，所述搖桿部與所述立板轉動連接，所述搖桿部具有固定端及自由端，所述固定端固定于所述立板上，所述抓取部設置于所述自由端上，所述自由端繞所述固定端旋轉，所述抓取部用于在所述自由端繞所述固定端旋轉時，將所述待篩選物送至所述篩選裝置；

所述篩選裝置包括與所述立板連接的驅動部、固定于所述驅動部上方的支撐部以及設于所述支撐部上的振動槽，所述驅動部用于支撐所述支撐部而使所述振動槽上的待篩選物能正常移動；或驅動所述支撐部旋轉而使所述振動槽上的待篩選物能退出所述篩選裝置。

2.如權利要求1所述的供料機，其特征在于，所述上料裝置還包括齒輪、連接桿及第一電機；所述搖桿部、齒輪分別與所述立板轉動連接且位于所述立板的同側；所述連接桿連接所述搖桿部的固定端及自由端之間的位置及所述齒輪，以令連接桿和搖桿部做同步運動；所述第一電機用于驅動所述齒輪轉動而帶動所述連接桿上下運動，所述搖桿部的自由端在所述連接桿的帶動下繞固定端旋轉，并在旋轉過程中實現將待篩選物從第一料盒或者第二料盒取出后放置于篩選裝置。

3.如權利要求2所述的供料機，其特征在于，所述抓取部為與所述搖桿部的自由端連接的電磁鐵。

4.如權利要求2所述的供料機，其特征在于，所述篩選裝置還包括設于所述支撐部上的第二電機，所述振動槽包括相對設置的接收端與導出端，所述接收端用于接收所述抓取部抓取的待篩選物，所述導出端用于將篩選好的篩選物導出所述振動槽，所述振動槽還包括置于所述支撐部上的導槽、自所述導槽的長度向所述接收端延伸的凹槽，所述凹槽與所述接收端連接，所述凹槽用于篩選出預定狀態的所述待篩選物，所述第二電機用于驅動所述振動槽振動而使所述待篩選物沿所述導槽輸送。

5.如權利要求4所述的供料機，其特征在于，所述凹槽包括相對設置的兩個槽板以及連接所述兩個槽板頂端并內凹的弧形面，所述弧形面用于篩選能沿所述凹槽進入所述導槽的預定狀態的待篩選物，所述振動槽的接收端包括自所述兩個槽板頂端分別向外延伸的兩個扇板，所述兩個扇板之間的距離自所述凹槽向外逐漸增大，用于引導所述待篩選物進入所述凹槽。

6.如權利要求4所述的供料機，其特征在于，所述驅動部包括固定軸和第三電機，所述固定軸自所述立板沿平行于所述底板的方向延伸，以固定并支撐所述支撐部；所述第三電機固定于所述固定軸下方，用于驅動所述固定軸轉動而使所述振動槽的接收端朝向對應料盒的方向旋轉預定角度，以令篩選裝置的待篩選物退出篩選裝置。

7.如權利要求6所述的供料機，其特征在于，所述支撐部包括平行設置的第一基板和第二基板、連接所述第一基板和第二基板的支板以及位于所述兩個基板同一側的側板，所述第一基板設置于所述驅動部的固定軸上，所述第二電機位于所述第一基板和第二基板之間；所述導槽包括兩個相對設置的第一導板和第二導板，以及設于第一導板和第二導板上方的蓋板，所述導槽設置在所述第二基板上，所述第二導板與所述側板相連。

8.如權利要求7所述的供料機，其特征在于，所述篩選裝置還包括與所述第二基板連接的第四電機以及與所述側板連接的第五電機，所述第四電機用于驅動所述第一導板向所述第二導板方向往復移動，而使兩個導板之間的寬度對應匹配不同待篩選物的大小；所述第五電機用于驅動所述蓋板向所述導槽方向往復移動，而使所述導槽的高度對應匹配所述不同待篩選物的大小。