[發明專利]一種旋轉氣爪裝置

有效

• 申請號: 201410440048.4
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN104227030B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波宮鐵智能科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種旋轉氣爪裝置，包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，其特征在于，在旋轉架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，第二氣爪安裝于調節塊上，所述回轉氣缸上穿固有橫調轉軸，橫調轉軸一端穿插在旋轉架上且旋轉架可沿橫調轉軸徑向移動。

2.根據權利要求1所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在調節塊上沿縱向方向開設有條形調節孔，所述調節塊通過調節銷穿過條形調節孔與旋轉架固連，在調節塊上開設有與條形調節孔相通的鎖緊孔，鎖緊孔的軸心線與條形調節孔的軸心線垂直設置，在鎖緊孔中穿固有鎖緊銷且鎖緊銷內端緊抵靠在調節銷上。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在旋轉架直角側面上開設有調節槽，所述調節槽由內向外由相貫通的燕尾槽和平槽組成，所述調節塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，燕尾部穿設在燕尾槽內且可在燕尾槽內縱向移動。

4.根據權利要求3所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在旋轉架兩直角側面上開設有對稱設置且與調節槽相通的定位孔，在定位孔內穿設有定位銷且定位銷內端抵靠在燕尾部上。

5.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在旋轉架上開設有安裝孔并在安裝孔內具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，橫調轉軸一端位于安裝孔且通過螺釘穿過條形孔與旋轉架固連，在旋轉架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔，在橫孔內穿設有橫銷且橫銷內端緊抵靠在橫調轉軸上。

6.根據權利要求5所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在調節塊上開設有與安裝孔相貫通的通孔。

7.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，回轉氣缸具有呈圓環狀的旋轉部，在旋轉部外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉部的限位槽，在旋轉架的斜側面上具有限位部且限位部插設在限位槽內。

8.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在回轉氣缸上安裝有兩限位座，在旋轉架上設有擋塊，且當旋轉架周向轉動時擋塊能抵靠在限位座上。