[發(fā)明專利]一種用于極化雷達(dá)目標(biāo)跟蹤的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410439190.7
• 申請(qǐng)日: 2014-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN104155651A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔令講;夏玫;李溯琪;郝凱利;易偉;崔國(guó)龍;董天發(fā);茍清松;楊建宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66;G06F19/00;G01S7/41
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 鄒裕蓉

1.一種用于極化雷達(dá)目標(biāo)跟蹤的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、預(yù)測(cè)k時(shí)刻目標(biāo)的位置以及新息自相關(guān)矩陣S(k)；

z~(k|k-1)=H·F·x~(k-1|k-1);]]>

S(k)＝H·F·P(k-1|k-1)(H·F)^T+H·Q·H^T+R；

其中，表示基于k-1時(shí)刻估計(jì)得到的k時(shí)刻的目標(biāo)位置，為k-1時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)值；F、H分別表示目標(biāo)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和量測(cè)矩陣，Q、R分別為目標(biāo)狀態(tài)噪聲自相關(guān)矩陣和量測(cè)噪聲自相關(guān)矩陣，(·)^T表示矩陣轉(zhuǎn)置，P(k-1|k-1)表示k-1時(shí)刻的估計(jì)誤差自相關(guān)矩陣；

步驟2、對(duì)當(dāng)前時(shí)刻k極化天線接收到的回波信號(hào)進(jìn)行極化似然比檢測(cè)，輸出檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量大于門限τ的分辨單元作為量測(cè)點(diǎn)跡；

步驟3、確認(rèn)量測(cè)極化似然比和關(guān)聯(lián)概率：

3.1：當(dāng)前時(shí)刻k過門限τ所檢測(cè)到的m個(gè)量測(cè)點(diǎn)跡位置的集合為將落入相關(guān)波門內(nèi)的量測(cè)點(diǎn)跡的回波信號(hào)作為候選回波z_i為k時(shí)刻落入相關(guān)波門的第i個(gè)候選回波，m_k為k時(shí)刻落入相關(guān)波門的候選回波數(shù)；

3.2：計(jì)算每個(gè)候選回波的極化似然比ρ_i，P_fa、P_d分別為點(diǎn)跡虛警概率和目標(biāo)檢測(cè)概率，r_k為第i個(gè)候選回波，f₀(r_k)、f₁(r_k)分別是k時(shí)刻無目標(biāo)出現(xiàn)和有目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)回波概率密度函數(shù)，分別是k時(shí)刻無目標(biāo)和有目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)過檢測(cè)門限后的概率密度函數(shù)；

3.3：使用極化似然比ρ_i修正關(guān)聯(lián)概率β_i為：

βi=eiρi/(b+Σi=1mkeiρi),i=1,2,...,mkb/(b+Σi=1mkeiρi),i=0;]]>

中間變量ei=exp{-12vi′(k)S-1(k)vi(k)};]]>

中間變量b=mk(2π/γ)(1-PdPG)/(πPd);]]>

其中，v_i(k)是第i個(gè)候選回波對(duì)于目標(biāo)的新息，P_G為量測(cè)點(diǎn)跡落入波門內(nèi)的概率，P_d為目標(biāo)檢測(cè)概率，為相關(guān)波門尺寸；

步驟4、利用修正后的關(guān)聯(lián)概率對(duì)相關(guān)波門內(nèi)不同回波進(jìn)行加權(quán)，各個(gè)候選回波加權(quán)和為當(dāng)前時(shí)刻k的等效回波。