[發明專利]基板的整列裝置

有效

• 申請號: 201410438721.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104310060A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 馮長海;黃國東;王偉杰;閆俊偉;王江波;王峰
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及顯示面板的生產技術領域，尤其涉及一種基板的整列裝置。

背景技術

隨著電子科技的發展，各類電子產品備受人們的青睞，例如計算機、平板電腦和手機等。

其中，上述電子產品都設置有顯示裝置，如顯示面板等作為信號輸出的設備，以為使用者提供直觀的畫面圖像。具體地，顯示面板主要是由陣列基板和彩膜基板，以及填充于兩層基板之間的液晶構成，在顯示面板生產的過程中，如圖1所示，需要用卡匣B盛裝玻璃基板A(通常一個卡匣可以疊放數十張玻璃基板，且相鄰兩張玻璃基板之間存在有縫隙)，以方便通過卡匣B完成玻璃基板A在不同設備之間進行傳遞、運輸等操作，且玻璃基板通過機械手完成存入和取出。

在上述工作過程中，機械手將數十張玻璃基板存入卡匣后進行輸送，由于玻璃基板在機械手存入和/或卡匣移動時，在慣性作用下易發生小范圍的移動，如圖1所示，每張玻璃基板在X方向和/或Y方向存在一定位置的交錯和、偏轉，即玻璃基板沒有均位于卡匣的正中位置，而出現了偏離卡匣中心位置的情況，同時機械手的動作具有一致性，從而當機械手將偏離中心位置的玻璃基板取出卡匣時，會出現玻璃基板與卡匣之間發生摩擦、剮蹭等現象，影響產品的質量。

發明內容

本發明的實施例提供一種基板的整列裝置，解決了現有技術中當機械手將偏離中心位置的玻璃基板取出卡匣時，會出現玻璃基板與卡匣之間發生摩擦、剮蹭等現象，影響產品質量的問題。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一種基板的整列裝置，包括機臺，所述機臺上固定設有至少一組橫向第一規整裝置、以及至少一組縱向第二規整裝置，所述第一規整裝置和第二規整裝置均連接有控制單元；所述機臺上還設有用于放置卡匣的固定結構；載有多張基板的卡匣通過固定結構固定在所述機臺上，所述控制單元控制所述第一規整裝置進行橫向規整、控制所述第二規整裝置進行縱向規整，以完成所述基板的整列操作。

其中，一組所述橫向第一規整裝置包括有兩個，兩個所述第一規整裝置設于所述卡匣左、右兩側，且對應所述卡匣中心位置設置；每個所述第一規整裝置包括第一規整臂、以及與所述第一規整臂固定連接的第一活動支臂；所述機臺上設有與所述第一活動支臂固定連接的滑塊，且所述滑塊與所述控制單元連接。

具體地，所述第一規整臂為條狀長方體柱狀結構；在所述第一規整臂中部位置處，所述第一規整臂規整面的相對側面與所述第一活動支臂通過連接塊固定連接；所述連接塊與所述第一規整臂、第一活動支臂之間均通過螺栓固定；所述第一活動支臂為楔形板狀體，且位于所述規整面的相對側面的側邊。

進一步地，所述第一規整臂為高分子材料；所述第一活動支臂上設有減重孔。

實際應用時，一組所述縱向第二規整裝置包括有兩個；兩個所述第二規整裝置對應所述卡匣上、下兩端側，且位于所述卡匣同一側；每個所述第二規整裝置包括第二規整臂，以及與所述第二規整臂固定連接的旋轉臂，所述旋轉臂通過支桿與旋轉驅動裝置固定連接，所述旋轉驅動裝置固定在所述機臺上，且與所述控制單元相連接；所述控制單元控制所述旋轉驅動裝置帶動所述旋轉臂在第一位置和第二位置之間旋轉運動，當所述旋轉臂位于所述第一位置時，所述第二規整臂對所述基板進行縱向規整；當所述旋轉臂位于所述第二位置時，所述第二規整臂遠離所述基板。

其中，所述第二規整臂為條狀長方體柱狀體結構；在所述第二規整臂中部位置處，所述第二規整臂規整面的相鄰側面與所述旋轉臂通過連接板固定連接，所述連接板與所述第二規整臂、旋轉臂之間均通過螺絲固定；所述旋轉臂為L型結構件，所述旋轉臂的上下表面為楔形，且從與所述支桿固定端至與所述第二規整臂固定端，所述上下表面寬度的尺寸依次減小。

具體地，所述第二規整臂為高分子材料；所述旋轉臂上設有加強筋。

進一步地，所述旋轉臂上還設有配重件，所述配重件位于所述旋轉臂與所述支桿的連接處。

優選地，所述旋轉驅動裝置為帶有阻尼結構的旋轉汽缸。

實際應用時，一組所述縱向第二規整裝置包括有兩個；兩個所述第二規整裝置分別位于所述卡匣上、下兩端側；每個所述第二規整裝置包括第三規整臂、以及與所述第三規整臂固定連接的第二活動支臂；所述機臺上設有與所述第二活動支臂固定連接的第二滑塊，所述第二滑塊與所述控制單元相連接。