[發(fā)明專利]高爐進料控制方法及控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410438679.2
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104296851A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 郭維河;劉建華;曹金坤;閆新宏;崔青;蔡悝;蘇毅;周振鋒;秦昌國;李玉平;李愛軍;顏炳正;孫亞寧;亓波
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團電子有限公司
• 主分類號: G01G19/38
• 分類號: G01G19/38;G01G19/32;G05B19/042
• 代理公司: 北京弘權知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)控制領域，特別涉及一種高爐進料控制方法及控制裝置。

背景技術

鋼鐵是國民經(jīng)濟的中流砥柱,是國家生存和發(fā)展的物質保障。鋼鐵的冶煉在高爐中進行，高爐進料指的是高爐冶煉工程中投入原料。原料主要指焦炭和鐵礦石。

高爐冶煉時從爐頂裝入鐵礦石和焦炭，從位于爐子下部的風口吹入經(jīng)預熱的空氣。在高溫下焦炭中的碳同吹入的空氣中的氧燃燒生成的一氧化碳，在爐內(nèi)上升過程中除去鐵礦石中的氧，從而還原得到鐵。高爐在冶煉鋼鐵的過程中需要的原料以批來計量，投入高爐的原料按照一批焦炭，一批鐵礦石的順序輪流投放。原料由懸置于皮帶上方的多個料斗秤放置在運送皮帶上，由運送皮帶運送至高爐爐頂?shù)纳狭瞎蓿缮狭瞎匏腿敕Q量罐，最后投入高爐中。每一批原料由多個料斗秤放置，每一個料斗秤在運送皮帶上放置的原料的開始位置稱為料頭，結束位置稱為料尾。

高爐中的焦炭和鐵礦石布局不同，因此上料罐中的鐵礦石和焦炭不能混合，即上料罐焦炭全部排出后，才可以投入鐵礦石，或上料罐中的鐵礦石全部排出后，才可以投入焦炭，這就需要監(jiān)控料斗秤放置的原料的料頭和料位。同時，為了充分利用運送皮帶的運力且使原料不溢出皮帶，需要監(jiān)控每個料斗秤放置的原料的料頭和料尾。

現(xiàn)有技術中，監(jiān)控原料料頭和料尾的方法是將運送皮帶分成多個小段，每個小段設置一個料位監(jiān)控計，當料頭或料尾通過料位監(jiān)控計時可估算出料頭或料尾的位置。其弊端是需要的附加設備較多，成本高，且由于安裝的料位監(jiān)控計數(shù)量有限，對料頭、料尾的定位精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例中提供了一種高爐進料控制方法及控制設備，能提高高爐進料時原料的定位精度，提高了安全性能。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術方案：

一方面，提供了一種高爐進料控制方法，包括：

預設多個料斗秤的開啟順序；

每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始一個料頭計時；

從多個已開啟料斗秤的料頭計時中，選取數(shù)值最大的料頭計時作為最大料頭計時；

關閉空狀態(tài)的料斗秤，且開始一個料尾計時；

從多個已關閉料斗秤的料尾計時中，選取數(shù)值最小的料尾計時作為最小料尾計時；

若所述上料罐為非空狀態(tài)，比較所述最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值，若所述最大料頭計時的數(shù)值小于所述第一閾值，使所述運送皮帶保持運行，若所述最大料頭計時的數(shù)值等于大于第一閾值，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時；

若所述上料罐為空狀態(tài)，比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值，若所述最小料尾計時的數(shù)值大于所述第二閾值，延遲預設時間后完成進料，并停止所有料頭計時和料尾計時。

可選的，所述方法還包括：

獲取每個料斗秤的位置；

根據(jù)所述運送皮帶的運行速率以及每個料斗秤至預設線之間的運送皮帶的長度，獲取每個料斗秤與所述預設線之間的運送時間。

可選的，所述運送時間為所述料斗秤在運送皮帶上的垂直投影點至所述預設線之間的運送皮帶的長度與所述運送皮帶運行速率的比值。

可選的，所述比較最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值之前，所述方法還包括：

獲取首個打開的料斗秤的運送時間作為所述第一閾值。

可選的，所述比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值之前，所述方法還包括：

獲取最后一個打開的料斗秤的運送時間作為所述第二閾值。

可選的，所述關閉空狀態(tài)的料斗秤之后，所述方法還包括：

生成所述允開命令；

所述生成允開命令包括：

獲取所述料斗秤與下一個開啟的料斗秤之間的運送時間的差值；

若所述料斗秤對應的料尾計時的數(shù)值大于等于所述運送時間的差值，生成所述允開命令，以使下一個開啟的料斗秤根據(jù)所述允開命令開啟。

可選的，所述關閉空狀態(tài)的料斗秤之前，所述方法還包括：

判斷所述料斗秤是否為空狀態(tài)；

判斷所述料斗秤是否為空狀態(tài)，包括：

若所述料斗秤的質量小于等于預設空置質量，則判斷所述料斗秤為空狀態(tài)；

若所述料斗秤的質量大于所述預設空置質量，則判斷所述料斗秤為非空狀態(tài)。

另一方面，提供一種高爐進料控制裝置，包括：

開啟順序設置單元，用于預設多個料斗秤的開啟順序；

料斗秤開啟單元，用于每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始一個料頭計時；