[發(fā)明專利]一種用于中空結(jié)構(gòu)的空間機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的多圈式絕對(duì)位置檢測(cè)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410438217.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN104677388A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范慶麟;周海平;李建明;鄧濤;王燕波;許劍;耿樹鯤;張栩曼;桑慶宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01D5/165
• 分類號(hào): G01D5/165
• 代理公司: 北京驥馳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11422
• 代理人: 唐曉峰

1.一種用于中空結(jié)構(gòu)的空間機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的多圈式絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，其中：

所述空間機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為中空結(jié)構(gòu)，其由殼體、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷伺服電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)組成，所述傳感系統(tǒng)中包括絕對(duì)位置檢測(cè)裝置；

所述關(guān)節(jié)的電源母線和數(shù)據(jù)總線在關(guān)節(jié)的中空結(jié)構(gòu)中走線；

所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的殼體包括軸線互相垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)殼體1和固定殼體6；

所述旋轉(zhuǎn)殼體1內(nèi)固定有環(huán)形內(nèi)齒輪5，電位計(jì)齒輪3與環(huán)形齒輪5嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)殼體輸出的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)電位計(jì)齒輪3傳遞給軸式電位計(jì)4。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中空結(jié)構(gòu)的空間機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的多圈式絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，其中所述軸式電位計(jì)4為小型軸式多圈精密電位計(jì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中空結(jié)構(gòu)的空間機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的多圈式絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，所述軸式電位計(jì)4固定安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的主安裝板2上，所述固定面板通過(guò)螺栓安裝在關(guān)節(jié)固定殼體6上。