[發(fā)明專利]用于提取帶通孔零件的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410438166.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN104226885A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙聚營(yíng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銅梁縣精億電腦配件有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述用于提取帶通孔零件的機(jī)械手包括絲桿、固定架、帶豎直滑軌的螺母、行程導(dǎo)軌、三個(gè)機(jī)械臂、第一滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及升降傳動(dòng)裝置，所述絲桿通過軸承固定在所述固定架上，且所述絲桿的一端穿過固定架通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座上，所述螺母套裝在所述絲桿上，所述行程導(dǎo)軌的一端通過第一滑塊滑動(dòng)設(shè)在所述螺母的豎直滑軌上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過升降傳動(dòng)裝置與所述行程導(dǎo)軌固定，所述三個(gè)機(jī)械臂并排固定在所述行程導(dǎo)軌上，且所述三個(gè)機(jī)械臂之間的間距相等，每一機(jī)械臂上均設(shè)有至少一個(gè)吸嘴，且靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械臂上的吸嘴為帶頂針的真空吸嘴。

2.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述真空吸嘴包括吸嘴本體、將吸嘴本體與真空管連接起來的接頭、頂針和復(fù)位彈簧，所述接頭固定在所述吸嘴本體上，所述頂針穿設(shè)在所述吸嘴本體上，且所述頂針可相對(duì)吸嘴本體滑動(dòng)，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在吸嘴本體內(nèi)，且所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述接頭和頂針相抵觸。

3.如權(quán)利要求2所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述吸嘴本體為中空柱體，所述吸嘴本體的一端設(shè)有與所述接頭的開口，所述本體的另一端設(shè)有用于頂針穿設(shè)的穿孔和若干吸附孔。

4.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述升降傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一滑塊、至少一個(gè)第二滑塊、至少一個(gè)導(dǎo)向柱和連接桿，所述至少第一滑塊和所述至少一個(gè)第二滑塊通過所述連接桿固定連接，每一第一滑塊分別滑動(dòng)設(shè)在每一導(dǎo)向柱上；每一第二滑塊均滑動(dòng)設(shè)在所述行程導(dǎo)軌上，所述連接桿還通過浮動(dòng)接頭與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定。

5.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述升降傳動(dòng)裝置包括第四滑塊、至少一個(gè)第五滑塊和至少一個(gè)導(dǎo)向柱，所述第四滑塊通過浮動(dòng)接頭與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定，且所述第四滑塊滑動(dòng)設(shè)在所述行程導(dǎo)軌上，每一第五滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置每一導(dǎo)向柱上，且所述每一第五滑塊均滑動(dòng)設(shè)置所述行程導(dǎo)軌上。

6.如權(quán)利要求5所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述第四滑塊包括第四滑塊本體，第四滑塊本體的一側(cè)設(shè)有橫向滑槽，所述第四滑塊本體下端設(shè)有固定孔。

7.如權(quán)利要求5所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：每一第五滑塊包括第五滑塊本體，第五滑塊本體的一側(cè)設(shè)有橫向滑槽，第五滑塊本體的另一側(cè)設(shè)有豎直滑槽。

8.如權(quán)利要求1或4所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述第一滑塊包括第一滑塊本體，所述第一滑塊本體的一側(cè)設(shè)有豎直滑槽。

9.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述固定架包括兩個(gè)L形固定座以及導(dǎo)正滑軌，所述兩個(gè)L形固定座通過導(dǎo)正滑軌連接固定。

10.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于：所述螺母包括本體，所述本體的一側(cè)設(shè)安裝有豎直滑軌，所述本體的底端設(shè)有滑槽。