[發明專利]一種自動菠蘿去皮裝置

無效

• 申請號: 201410437542.5
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104256861A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王萬虎
• 申請（專利權）人: 王萬虎
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

技術領域

本發明涉及一種自動菠蘿去皮裝置，具體地說是應用兩只電機，一臺CCD相機，一條皮帶傳動等構成的一種自動切削設備，屬于機電設備領域。

背景技術

菠蘿是人們日常喜愛的水果，利用菠蘿果肉可以加工成各種食品。在菠蘿的加工中，菠蘿皮難以去除，因目前沒有自動化切削裝置，其大批量加工難以實現。現代工廠自動化加工要求，批量化生產，迫切需要一種自動切削裝置，但目前市場上沒有該類裝置。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種自動菠蘿去皮裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種自動菠蘿去皮裝置，是由底座、傳送帶、三相電機、皮帶輪、支架、CCD相機、伺服電機、滑動小車、液壓缸、切刀組成的，三相電機通過底座與皮帶輪聯結在一起，安裝在底座的后方，傳送帶安裝在皮帶輪上，CCD相機安裝在支架上，支架頂部安裝伺服電機，滑動小車安裝在支架頂部與伺服電機聯結，液壓缸安裝在滑動小車上，液壓缸頂端安裝切刀。

該發明的有益之處是：該裝置可以自動捕捉菠蘿位置，通過伺服電機控制小車運動，帶動切刀運動，通過傳感器控制切刀下降距離，快速切削菠蘿，實現大批量自動化生產。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖。

附圖2為本發明的右視圖。

圖中，1、底座，2、三相電機，3、皮帶輪，4、傳送帶，5、支架，6、CCD相機，7、伺服電機，8、滑動小車，9、液壓缸，10、切刀。

具體實施方式

如圖所示，一種自動菠蘿去皮裝置，是由底座1、三相電機2、皮帶輪3、傳送帶4、支架5、CCD相機6、伺服電機7、滑動小車8、液壓缸9、切刀10組成的，三相電機2通過底座與皮帶輪3聯結在一起，安裝在底座1的后方，傳送帶4安裝在底座1的上方，傳送帶4安裝在皮帶輪3上，CCD相機6安裝在支架5的上部，伺服電機7安裝在支架5的上方，滑動小車8通過導軌在支架5的上方，液壓缸9安裝在滑動小車8上，切刀10固定安裝在液壓缸9的頂端。

當該裝置工作時，由三相電機2驅動皮帶輪3轉動，皮帶輪3帶動傳送帶4運轉，CCD相機6捕捉菠蘿的圖像傳給計算機生成坐標，計算機把坐標傳給驅動器驅動伺服電機7，控制滑動小車8和液壓缸9，帶動切刀10下降完成切削運動。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。