[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器、水下裝備及其驅(qū)動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410436702.4
• 申請(qǐng)日: 2014-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104679009B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆海媛;劉偉奇;李治國(guó);于志遠(yuǎn);傅捷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專(zhuān)利中心11009
• 代理人: 范曉毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器、水下裝備及其驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)

水下裝備在航行過(guò)程中，在不同工況下，為保證航行安全或有利使用武器或規(guī)避險(xiǎn)情等，需要不斷調(diào)整航行姿態(tài)。一般的水下裝備具有方向舵和升降舵，控制驅(qū)動(dòng)器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，曲軸連桿將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)方向舵和升降舵的舵軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)舵面的改變，水下裝備完成上浮下潛以及方向改變。

目前，水下裝備做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是利用控制液體的流量、流向來(lái)達(dá)到操舵目的，因而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積大、質(zhì)量大且噪聲大，在執(zhí)行隱秘任務(wù)中的安全性能差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器、水下裝備及其驅(qū)動(dòng)方法，所述水下裝備可利用控制驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上浮下潛以及方向改變，且電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、質(zhì)量小、噪聲小、安全性能強(qiáng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器，包括：控制驅(qū)動(dòng)器本體、第一電源單元以及第一開(kāi)關(guān)單元，其中，所述控制驅(qū)動(dòng)器本體包括至少一個(gè)電源板、驅(qū)動(dòng)板、功率器件以及控制板，其中，所述至少一個(gè)電源板用于向所述驅(qū)動(dòng)板和所述控制板提供電源信號(hào)；所述控制板向所述驅(qū)動(dòng)板提供開(kāi)關(guān)信號(hào)，以控制所述驅(qū)動(dòng)板向所述功率器件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述第一電源單元和所述功率器件通過(guò)所述開(kāi)關(guān)單元電連接，所述控制板通過(guò)控制所述第一開(kāi)關(guān)單元控制所述功率器件輸出驅(qū)動(dòng)電壓。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水下裝備，包括至少一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及用于控制所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制驅(qū)動(dòng)器，其中，所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制驅(qū)動(dòng)器為本發(fā)明實(shí)施例提供的任一所述的水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器，其中，所述控制驅(qū)動(dòng)器的功率器件與所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接，向所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)電壓，且所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)反饋信號(hào)線(xiàn)向所述控制驅(qū)動(dòng)器傳輸反饋信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水下裝備的驅(qū)動(dòng)方法，控制驅(qū)動(dòng)器控制第一開(kāi)關(guān)單元導(dǎo)通，控制驅(qū)動(dòng)器的功率器件向相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)電壓，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，且所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)反饋信號(hào)線(xiàn)向所述控制驅(qū)動(dòng)器傳輸反饋信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器、水下裝備及其驅(qū)動(dòng)方法，所述水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器可用于輸出電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電壓，以便通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水下裝備的運(yùn)行、上浮下潛以及方向改變。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器軸測(cè)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水下裝備用控制驅(qū)動(dòng)器本體示意圖；

圖3為圖1所示的控制驅(qū)動(dòng)器本體剖視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水下裝備示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-控制驅(qū)動(dòng)器本體；2-第一開(kāi)關(guān)單元；3-機(jī)柜；11-電源板；12-驅(qū)動(dòng)板；13-功率器件；14-控制板；15-殼體；16-固定板；20-反饋信號(hào)線(xiàn)；21-第一電源單元；22-第二電源單元；31-底板；32-散熱槽；33-第一側(cè)板；34-第二側(cè)板；35-風(fēng)扇；100-控制驅(qū)動(dòng)器；101-第一通信總線(xiàn)；102-第二通信總線(xiàn)；200-電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；300-本地監(jiān)控單元；400-綜合操縱臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。