[發明專利]一種移動終端室外定位裝置和移動終端

有效

• 申請號: 201410436675.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104391313B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 王博;李冰
• 申請（專利權）人: 北京中電華遠科技有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;H04W64/00
• 代理公司: 北京兆君聯合知識產權代理事務所(普通合伙)11333
• 代理人: 閆強

1.一種移動終端室外定位裝置，其特征在于：包括衛星信號接收與處理單元、衛星信號遮擋區域分布圖單元和中心處理單元；所述衛星信號接收與處理單元、所述衛星信號遮擋區域分布圖單元分別與所述中心處理單元連接；

所述衛星信號接收與處理單元接收衛星信號；

所述衛星信號遮擋區域分布圖單元存儲相應時刻衛星信號被遮擋區域分布圖；

所述中心處理單元判斷衛星信號是否被遮擋，若衛星信號被遮擋，與所述相應時刻衛星信號被遮擋區域分布圖進行匹配，獲得所述移動終端的第一位置信息；

所述中心處理單元根據所述移動終端與無線通訊基站之間的無線信號強度獲得所述移動終端的第二位置信息；并綜合所述第一位置信息與所述第二位置信息得出所述移動終端的精確位置信息；

獲得所述精確位置信息的方法包括：

設所述第一位置信息具有n個可選值，P_b為已知所述無線通訊基站位置信息，R_i＝|P_i-P_b|，P_i為所述第一位置信息的第i個值，i＝1,2,...n，R_b＝f(s)為所述第二位置信息，其中f(s)為無線信號強度和距離之間的關系函數，s為測得的無線信號強度；令ΔR_i＝|R_i-R_b|，取R＝min(ΔR₁,ΔR₂,...ΔR_n)，則R對應的R_i即為所述精確位置信息。

2.根據權利要求1所述移動終端室外定位裝置，其特征在于：所述衛星信號遮擋區域分布圖單元接收相應衛星的星歷，并與三維地圖結合，獲取所述衛星信號被遮擋區域分布圖。

3.根據權利要求2所述移動終端室外定位裝置，其特征在于：所述星歷包括衛星播發的導航電文中的概略星歷。

4.根據權利要求1所述移動終端室外定位裝置，其特征在于：所述無線通訊基站包括WIFI無線通訊基站。

5.根據權利要求1所述移動終端室外定位裝置，其特征在于：還包括地圖單元，所述地圖單元存儲地圖信息；所述中心處理單元根據所述地圖信息獲得所述移動終端的第三位置信息；并綜合所述第一位置信息與所述第三位置信息得出所述移動終端的精確位置信息。

6.根據權利要求1所述移動終端室外定位裝置，其特征在于：判斷所述衛星信號是否被遮擋的方法包括：將接收到的所述衛星信號的信噪比與閾值相比，小于閾值時，判斷所述衛星信號被遮擋。

7.根據權利要求1所述移動終端室外定位裝置，其特征在于：還包括與所述移動終端聯網的服務器，所述衛星信號遮擋區域分布圖單元設置于所述服務器上。

8.一種移動終端，其特征在于：設置有如權利要求1至7之一所述移動終端室外定位裝置。