[發(fā)明專利]基于信號強(qiáng)度自適應(yīng)禁忌搜索的提升小波雙閾值去噪算法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410436400.7 | 申請日: | 2014-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN104267413B | 公開(公告)日: | 2016-10-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉崇華;姜竹青;王璐;趙毅;王宇鵬;黃承愷;王雪旸;劉欣萌;李超;楊玉瑩 | 申請(專利權(quán))人: | 北京空間飛行器總體設(shè)計部;北京郵電大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21;G01S19/30 |
| 代理公司: | 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 信號 強(qiáng)度 自適應(yīng) 禁忌 搜索 提升 小波雙 閾值 算法 | ||
1.一種基于信號強(qiáng)度自適應(yīng)禁忌搜索的提升小波雙域值去噪算法,其特征在于包括以下步驟:?
步驟1、利用微分相干累積算法捕獲微弱全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號;?
步驟2、應(yīng)用提升小波分解對微弱全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號進(jìn)行分析;?
步驟3、應(yīng)用信號強(qiáng)度自適應(yīng)禁忌搜索算法對提升小波去噪中的雙閾值選擇進(jìn)行優(yōu)化;?
步驟4、利用最優(yōu)化的雙閾值對捕獲的微弱全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號進(jìn)行后處理。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信號強(qiáng)度自適應(yīng)禁忌搜索的提升小波雙域值去噪算法,其特征在于:所述步驟1的實(shí)現(xiàn)方法為:通過微分相干累積獲取微弱信號,然后將累積結(jié)果輸入小波去噪濾波器以發(fā)現(xiàn)其碼相位及多普勒頻移,從而完成捕獲過程。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信號強(qiáng)度自適應(yīng)禁忌搜索的提升小波雙域值去噪算法,其特征在于:所述步驟2的具體處理步驟為:?
(1)分解步驟,將原始信號序列Sj根據(jù)奇偶性分解為兩個子部分——evenj-1和oddj-1:?
(oddj-1,evenj-1)=Split(Sj)?
(2)預(yù)測步驟,按下述預(yù)測機(jī)進(jìn)行預(yù)測:?
dj-1=oddj-1-P(evenj-1)?
其中,P(evenj-1)是通過偶數(shù)項(xiàng)來預(yù)測奇數(shù)值,具體信息dj-1通過oddj-1與預(yù)測P(evenj-1)之間誤差來表示;?
(3)更新步驟,按下式更新均值:?
Sj-1=evenj-1+U(dj-1)。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信號強(qiáng)度自適應(yīng)禁忌搜索的提升小波雙域值去噪算法,其特征在于:所述步驟3的具體處理步驟為:?
(1)假定閾值上限和下限——T′min和T′max
(2)將閾值優(yōu)化的初始區(qū)間設(shè)為[Tmin,Tmax],將上限Tmax設(shè)為Tmax=3σ,?其中σ被估計為:σ≈Mid/0.6745,式中,Mid為分解層數(shù)最低時小波系數(shù)按數(shù)值排序后的中位數(shù),下限Tmin是第j層小波分解中除零以外最小系數(shù)的絕對值;?
(3)在T′min和T′max之間產(chǎn)生一個候選解的子集,然后根據(jù)如下的適應(yīng)度函數(shù)對其進(jìn)行排序:?
其中,α為根據(jù)微弱全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號的強(qiáng)度信息選取的自適應(yīng)參數(shù),fd為去噪后的重構(gòu)信號,f為參考信號;?
其中,σω(t)為信號的均方根值,為系統(tǒng)平均噪聲功率;?
(4)按信號強(qiáng)度自適應(yīng)禁忌搜索法進(jìn)行搜索,對當(dāng)前解進(jìn)行修正得到可行解,如果移動到其鄰近解并不優(yōu)于當(dāng)前的最優(yōu)解,則相鄰解將被接受;然后引入禁忌列表來避免循環(huán);?
(5)返回步驟(3)直到滿足停止準(zhǔn)則;?
(6)利用如下公式計算最優(yōu)閾值:?
T′max=y(tǒng)1j×100+y2j×10-1+y3j×10-2+y4j×10-3
T′min=y(tǒng)5j×100+y6j×10-1+y7j×10-2+y8j×10-3。?
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信號強(qiáng)度自適應(yīng)禁忌搜索的提升小波雙域值去噪算法,其特征在于:所述步驟4的具體處理方法為:在最優(yōu)雙閾值[T′min,T′max]被確定后,第j層小波分解中第k個小波系數(shù)Wj,k按下式處理:?
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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