[發(fā)明專利]一種基于霧天成像模型的單幅圖像去霧方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410436143.7
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104200435A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉恩雨;謝建磊;朱海涅;肖進勝
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

1.一種基于霧天成像模型的單幅圖像去霧方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：讀入原始有霧圖像I(x)；

步驟2：圖像去霧所基于的霧天成像模型I(x)，x表示圖像上點的坐標，I(x)表示觀察到的圖像，t(x)是一個標量表示光線的透射率，A表示大氣光的顏色，J(x)表示要恢復的真實圖像；

I(x)＝J(x)t(x)R+(1-t(x))A????式一

將R沿兩個方向分解，分別是A方向和垂直于A方向；將沿A方向分解后的剩余向量用R'表示：

I(x)=t(x)l′(x)(R′||R′||+ηA||A||)+(1-t(x))A]]>????式二

其中，R是一個三維的RGB向量，表示表面反射系數(shù)，R'表示R沿A方向分解的分量；l(x)是一個標量，表示從物體表面反射光的多少，l'(x)表示l(x)沿A方向分解的分量；

其中，透射率t(x)基于以下公式：

t(x)=1-(IA(x)-ηIR′(x))||A||]]>????式三

其中，η基于以下公式：

η=CΩ(IA,h)CΩ(IR′,h)]]>????式四

其中C_Ω(I_A,h)和C_Ω(I_R',h)分別表示I_A與h和I_R'與h的協(xié)方差；

步驟3：基于式四和式三得到透射率t(x)值,并對t(x)進行歸一化處理：

t′=t-tmintmax-tmin]]>????式五

并基于調整后的透射率t'和式一，根據(jù)公式得出最終的J(x)：

J(x)=I(x)-(1-t′(x))×At′(x).]]>