[發(fā)明專利]一種水平插拔銷裝置、插銷式伸縮臂及起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410436097.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104150377A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡小冬;張海燕;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;F16B21/06;B66C23/687
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 宋少娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種水平插拔銷裝置、插銷式伸縮臂及起重機。

背景技術(shù)

起重機是工程建設(shè)中應(yīng)用廣泛的重要設(shè)備，主要包括起升、伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)等基本動作，起重機伸縮機構(gòu)主要由油缸加繩排和單缸插銷兩種形式，其中，單缸插銷是指通過伸縮油缸與臂銷、缸銷的組合動作實現(xiàn)伸縮式起重臂(簡稱伸臂)的伸縮功能。

隨著起重機噸位的增加，多采用單缸插銷的伸縮形式，即在每節(jié)伸臂尾端上方有一個能夠把該節(jié)臂與其外面的臂節(jié)鎖定在一起并可以上下方向運動的銷軸(由于安裝在伸臂上稱為臂銷)，臂銷的作用是實現(xiàn)伸臂與伸臂之間的鎖定(固定連接)和解鎖，臂銷初始位置在彈簧力的作用下可以向上運動到另一節(jié)臂的臂孔中，這樣伸臂與伸臂之間不能相互運動以達(dá)到固定連接的作用，當(dāng)臂銷受伸縮油缸上的臂銷油缸作用時臂銷可向下移動并從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，伸臂與伸臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互間運動，達(dá)到解鎖的目的。缸銷及拔插缸銷裝置、拔插臂銷的裝置均安裝在伸縮油缸上。

在起重機伸臂過程中，先插缸銷，使伸縮油缸與伸臂連接，后拔臂銷，取消伸臂與伸臂之間的連接，由伸縮油缸帶著伸臂伸出，到合適的臂位時，先插臂銷，使伸臂與伸臂連接，后拔缸銷，取消伸臂與伸縮油缸的固定連接，以此類推，實現(xiàn)了伸臂一節(jié)節(jié)的伸出，起重機縮臂過程中，由伸縮油缸找到合適的臂位，先插缸銷，使伸縮油缸與伸臂固定連接，后拔臂銷，取消伸臂與伸臂之間的固定連接，由伸縮油缸帶著伸臂回縮，到合適的臂位時，先插臂銷，使伸臂與伸臂連接，后拔缸銷，取消伸臂與伸縮油缸的固定連接，以此類推，實現(xiàn)了伸臂一節(jié)節(jié)的回縮，進(jìn)而實現(xiàn)起重機的伸縮動作。

如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的單缸插銷的插拔銷裝置，該插拔銷裝置包括設(shè)置在伸縮油缸4’上的兩個缸銷1’，兩個缸銷1’水平對稱布置，還包括一個臂銷，臂銷豎直方向布置，位于每節(jié)伸臂尾端的上方，該插拔銷裝置還包括兩個臂銷油缸2’，兩個臂銷油缸2’驅(qū)動一個燕尾槽機構(gòu)3’上下運動，通過燕尾槽機構(gòu)3’實現(xiàn)臂銷的插拔。由于現(xiàn)有技術(shù)中的插拔銷裝置僅設(shè)置一個臂銷，當(dāng)多節(jié)伸臂伸出時，伸臂之間僅靠單個臂銷連接，臂銷承受的力很大且受力集中，降低了伸臂的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種水平插拔銷裝置、插銷式伸縮臂及起重機，其中，水平插拔銷裝置能夠同步插拔兩個臂銷，提高了臂銷的受力穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種水平插拔銷裝置，其包括支架，所述支架的兩側(cè)分別設(shè)置一用于插拔銷軸的拔銷爪，兩個所述拔銷爪均連接同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動兩個所述拔銷爪同步相向運動或同步相背離運動，所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)與設(shè)置在所述支架上的臂銷油缸和復(fù)位機構(gòu)連接，所述臂銷油缸驅(qū)動所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述復(fù)位機構(gòu)帶動所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)復(fù)位。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在兩個所述拔銷爪之間，所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)體，所述第一轉(zhuǎn)體穿過所述支架上設(shè)置的穿設(shè)孔；所述第一轉(zhuǎn)體的上端分別與所述臂銷油缸和所述復(fù)位機構(gòu)鉸接，所述第一轉(zhuǎn)體的下端分別與兩個所述拔銷爪鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一轉(zhuǎn)體的上端固定連接一搖板，所述搖板的一側(cè)與所述臂銷油缸鉸接，所述搖板的另一側(cè)與所述復(fù)位機構(gòu)鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一轉(zhuǎn)體與所述搖板連接的位置設(shè)置有方形結(jié)構(gòu)，所述搖板上設(shè)置有與所述方形結(jié)構(gòu)相配合的方形槽，所述第一轉(zhuǎn)體上還設(shè)置有螺母，所述螺母位于所述搖板的上方。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一轉(zhuǎn)體的下端固定連接第一搖桿，所述第一搖桿的一端與第二搖桿的一端鉸接，所述第一搖桿的另一端與第三搖桿的一端鉸接，所述第二搖桿的另一端和所述第三搖桿的另一端分別與一個所述拔銷爪鉸接，所述第二搖桿的形狀尺寸與所述第三搖桿的形狀尺寸一致。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一轉(zhuǎn)體的下端一體設(shè)置有第二轉(zhuǎn)體，所述第二轉(zhuǎn)體的尺寸大于所述支架上的所述穿設(shè)孔的尺寸，所述第二轉(zhuǎn)體的底部設(shè)置有凹槽，所述第一搖桿鑲嵌在所述凹槽內(nèi)。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述復(fù)位機構(gòu)包括固定支撐、移動支撐和復(fù)位彈簧，所述固定支撐與所述支架鉸接，所述移動支撐與所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)鉸接，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述固定支撐與所述移動支撐之間，所述復(fù)位彈簧與所述固定支撐和所述移動支撐連接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述復(fù)位彈簧內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向軸與所述固定支撐連接，所述導(dǎo)向套與所述移動支撐連接，所述導(dǎo)向套套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。