[發明專利]汽車風擋玻璃的打膠裝置

有效

• 申請號: 201410435902.8
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104174554B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 陳紹城;郝建民;謝振環
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 賈玉姣

技術領域

本發明涉及車輛涂膠技術領域，具體而言，涉及一種汽車風擋玻璃的打膠裝置。

背景技術

汽車的生產過程中，在整車裝配前，需要對前、后風擋玻璃的四周邊緣密封條處進行打膠處理。相關技術中通常采用人工打膠方式作業，但人工打膠的作業方式不僅勞動強度較大，而且打膠效率低。為了減輕打膠工作人員的勞動強度、提高打膠效率，一些汽車采用機器人進行打膠作業，但由于機器人的成本較高，會大幅增加汽車的生產成本。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種汽車風擋玻璃的打膠裝置，該汽車風擋玻璃的打膠裝置能夠實現對汽車的風擋玻璃自動打膠，代替人工作業，具有生產效率高、成本低等優點。

為實現上述目的，根據本發明的實施例提出一種汽車風擋玻璃的打膠裝置，所述汽車風擋玻璃的打膠裝置包括：水平基臺；第一水平滑臺，所述第一水平滑臺可水平滑動地設在所述水平基臺上；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述第一水平滑臺傳動相連以驅動所述第一水平滑臺水平滑動；轉臺，所述轉臺可旋轉地設在所述第一水平滑臺上；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述轉臺傳動相連以驅動所述轉臺旋轉；第二水平滑臺，所述第二水平滑臺可水平滑動地設在所述轉臺上；第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述第二水平滑臺傳動相連以驅動所述第二水平滑臺水平滑動；豎直基臺，所述豎直基臺設在所述第二水平滑臺上；豎直滑臺，所述豎直滑臺可豎直滑動地設在所述豎直基臺上；第四驅動裝置，所述第四驅動裝置與所述豎直滑臺傳動相連以驅動所述豎直滑臺豎直滑動；水平臂，所述水平臂可旋轉地設在所述豎直滑臺上；

第五驅動裝置，所述第五驅動裝置與所述水平臂傳動相連以驅動所述水平臂旋轉；翻塊，所述翻塊可翻轉地設在所述水平臂上；第六驅動裝置，所述第六驅動裝置與所述翻塊傳動連接以驅動所述翻塊翻轉；膠嘴，所述膠嘴設在所述翻塊上；控制器，所述控制器分別與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置、所述第四驅動裝置、所述第五驅動裝置、所述第六驅動裝置和所述膠嘴通訊。

根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置能夠實現對汽車的風擋玻璃自動打膠，代替人工作業，具有生產效率高、成本低等優點。

另外，根據本發明上述實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述水平基臺上設有若干第一水平直線導軌，所述第一水平滑臺上設有若干第一滑塊且每個所述第一滑塊上設有第一水平滑槽，所述第一水平滑槽沿所述第一水平直線導軌可滑動地配合在所述第一水平直線導軌上，所述第一驅動裝置為通過電機座安裝在所述水平基臺上的伺服電機，所述第一驅動裝置通過滾珠絲杠與所述第一水平滑臺相連，所述滾珠絲杠的絲杠螺桿與所述第一水平直線導軌平行且兩端分別通過絲杠軸承座安裝在所述水平基臺上，所述滾珠絲杠的絲杠螺桿與所述伺服電機傳動連接且所述滾珠絲杠的絲杠螺母與所述第一水平滑臺相連。

根據本發明的一個實施例，所述第一水平滑臺上設有軸承和圓環形的旋轉軌道，所述軸承上裝配有與所述第二驅動裝置傳動相連且中心軸線與所述旋轉軌道的中心軸線重合的旋轉軸，所述旋轉軌道上設有沿所述旋轉軌道的周向間隔開設置的多個限位座且每個所述限位座上均設有支撐滾輪，所述轉臺上設有裝配孔，所述旋轉軸過渡配合在所述裝配孔內且所述轉臺支撐在多個所述支撐滾輪上。

根據本發明的一個實施例，所述旋轉軌道上設有沿所述旋轉軌道的周向延伸的環形槽，所述環形槽的兩側壁上設有在所述旋轉軌道的徑向上相對的多對限位槽，每個所述限位座設在所述環形槽內且配合在一對所述限位槽內。

根據本發明的一個實施例，所述第二驅動裝置為設在所述第一水平滑臺上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸上傳動連接有主動齒輪，所述旋轉軸上傳動連接有從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合。

根據本發明的一個實施例，所述轉臺上設有若干第二水平直線導軌，所述第二水平滑臺上設有若干第二滑塊且每個所述第二滑塊上設有第二水平滑槽，所述第二水平滑槽沿所述第二水平直線導軌可滑動地配合在所述第二水平直線導軌上，所述第三驅動裝置為設在所述第二水平滑臺上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸穿過所述第二水平滑臺上的通孔且傳動連接有驅動齒輪，所述第二水平滑臺設有與所述第二水平直線導軌平行且通過齒條座安裝在所述第二水平滑臺上的齒條，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合。

根據本發明的一個實施例，所述豎直基臺上設有與所述第二水平滑臺相連的多個加強板，多個所述加強板沿水平方向間隔開設置且分別垂直于所述豎直基臺。