[發(fā)明專利]低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410434400.3
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104196811A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟維安
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山市豐南區(qū)雙義飼料機械有限公司
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F16H21/18
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 張云和

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置，具體是一種低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

飼料機械中的旋轉(zhuǎn)分配器、冷卻器等裝置，旋轉(zhuǎn)運行速度不高，但是需要停機后準(zhǔn)確定位，并希望停機后能自鎖?，F(xiàn)在采用動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是電機，經(jīng)過減速機減速后驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過電氣控制進行定位，并且不能自鎖，需要附加機構(gòu)阻止設(shè)備轉(zhuǎn)動，造成機械控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，并且能準(zhǔn)確定位、停機自鎖，具體的技術(shù)方案是：

一種低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，包括動力盤，動力盤中心連接動力輸出軸，動力盤的邊緣安裝有動力輸入軸，動力輸出軸和動力輸入軸均垂直于動力盤，還包括主動力缸和副動力缸，主動力缸與副動力缸垂直，主動力缸和副動力缸的尾端分別鉸接在缸座上，主動力缸和副動力缸頭部分別通過主軸承和副軸承鉸接在動力輸入軸上；通過主動力缸和副動力缸伸縮推動動力盤旋轉(zhuǎn)，帶動動力輸出軸旋轉(zhuǎn)。

主動力缸和副動力缸為氣缸或油缸，分別通過三位五通型先導(dǎo)電磁換向閥控制；主動氣缸和副主動氣缸的兩端進、出氣孔分別通過二位二通電磁先導(dǎo)閥實現(xiàn)停車自鎖功能。

本發(fā)明提供的低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，通過常規(guī)電路控制，利用兩個動力缸推動動力盤旋轉(zhuǎn)，帶動了動力輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過動力輸出軸驅(qū)動飼料機械中的旋轉(zhuǎn)分配器及冷卻器，提供低速旋轉(zhuǎn)動力，并且停車后準(zhǔn)確定位，有停車自鎖功能的動力；比使用電機、減速機的結(jié)構(gòu)簡單且直接成本、使用成本均大大降低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1和圖2所示，低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，包括動力盤4，動力盤4中心連接動力輸出軸5，動力盤4的邊緣安裝有動力輸入軸3，動力輸出軸5和動力輸入軸3均垂直于動力盤4，還包括主動力缸1和副動力缸2，主動力缸1與副動力缸2垂直，主動力缸1和副動力缸2的尾端分別鉸接在缸座上，主動力缸1和副動力缸2頭部分別通過主軸承11和副軸承21鉸接在動力輸入軸3上；通過主動力缸1和副動力缸2伸縮推動動力盤4旋轉(zhuǎn)，帶動動力輸出軸5旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，動力盤4與動力輸入軸3連接處的運動軌跡為一圓，圓上標(biāo)記五個點，依次分別為A、B、C、D、O點，動力輸入軸3位于O點，即為初始狀態(tài)，此時主動力缸1和副動力缸2均為行程最小狀態(tài)，即完全縮回；

與O點夾角45的位置分別為A、D點，還包括B、C兩點，A、B、C、D點之間夾角分別為90度。

主動力缸1和副動力缸2為氣缸或者油缸，通過三位五通型先導(dǎo)電磁換向閥控制，其中電磁換向閥的中位泄壓。

動力盤4需要順時針旋轉(zhuǎn)，動力輸入軸3從O點運動，主動力缸1為動力缸，主動力缸1的缸桿主動伸出，推動動力盤4旋轉(zhuǎn)，副動力缸2為隨動缸，副動力缸2的缸桿隨之伸出，此時副動力缸2的電磁換向閥處于中位泄壓狀態(tài)；

當(dāng)動力輸入軸3運行到A點時，副動力缸2成為動力缸，主動力缸1為隨動缸，副動力缸2的缸桿主動伸長，帶動主動力缸1的杠桿伸縮；此時主動力缸1電磁閥處于中位泄壓狀態(tài)，直到動力輸入軸3?運行到B點；

動力輸入軸3?運行到B點時，主動力缸1變?yōu)閯恿Ω?，副動力?變?yōu)殡S動缸，直到動力輸入軸3?運行到C點；

動力輸入軸3?運行到C點時，副動力缸2變?yōu)閯恿Ω祝鲃恿Ω?變成隨動缸，直到動力輸入軸3?運行到D點；

動力輸入軸3?運行到D點時；主動力缸1變?yōu)閯恿Ω祝眲恿Ω?變?yōu)殡S動缸，動力輸入軸3?運行到O點,繼續(xù)保持，直到動力輸入軸3運行到A點。

通過電路控制，主動力缸1和副動力缸2輪流作為的主動缸，實現(xiàn)動力盤4的旋轉(zhuǎn)運動，再帶動動力輸出軸5旋轉(zhuǎn)，將主動力缸1和副動力缸2的直線運動轉(zhuǎn)換成由動力輸出軸5輸出的旋轉(zhuǎn)動力，由動力輸出軸5驅(qū)動飼料機械中的旋轉(zhuǎn)分配器、冷卻器等裝置。

通過調(diào)整動力輸入軸3與動力輸出軸5之間的徑向距離、改變主動力缸1和副動力缸2的行程，結(jié)合調(diào)整主動力缸1和副動力缸2的即可調(diào)整動力輸出軸5的輸出扭矩及功率。

使用了三位五通中位泄壓型先導(dǎo)電磁閥，所以動力輸入軸5無論停在哪個位置都可準(zhǔn)確定位且極易實現(xiàn)停車自鎖功能。

該低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)雖然不是嚴(yán)格的勻速圓周運動，但速度變化小，不會產(chǎn)生振動;通過常規(guī)電路控制即可實現(xiàn)上述旋轉(zhuǎn)運動。特別適合飼料機械中的旋轉(zhuǎn)分配器及冷卻器，運動速度低，停車后準(zhǔn)確定位，有停車自鎖功能的動力；比使用電機、減速機的結(jié)構(gòu)簡單且直接成本、使用成本均大大降低。