[發明專利]一種鋼筘定位夾持裝置

有效

• 申請號: 201410434274.1
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104264343A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 葉江濤;雒文斌;胡康;余懷書;吳晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市海弘裝備技術有限公司
• 主分類號: D03D49/62
• 分類號: D03D49/62
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

1.一種鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：包括運動導向機構、機臺、固定支撐導向裝置、運動導向夾持機構和固定導向夾持機構，所述機臺設置在所述運動導向機構上，所述固定支撐導向裝置設置在所述機臺上，所述運動導向夾持機構、固定導向夾持機構均懸于所述機臺上，所述運動導向夾持機構連接有驅動其進行往復運動的運動驅動機構。

2.根據權利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述固定導向夾持機構包括固定座、驅動器、推桿、轉動臂、固定輥輪、活動輥輪和彈簧，所述驅動器固定在所述固定座上，所述驅動器與所述推桿連接并驅動其進行往復推拉運動，所述轉動臂與所述固定座旋轉連接，所述活動輥輪設置在所述轉動臂上，所述固定輥輪設置在所述固定座上，所述推桿與所述轉動臂相接觸，所述推桿在所述驅動器的驅動下推動所述轉動臂繞所述固定座旋轉，所述彈簧的一端與所述轉動臂連接，所述彈簧的另一端與所述固定座連接。

3.根據權利要求2所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述驅動器為氣缸，所述轉動臂包括相垂直的第一轉動臂和第二轉動臂，所述第一轉動臂與所述固定座旋轉連接，所述活動輥輪設置在所述第一轉動臂上，所述第二轉動臂與所述推桿相接觸。

4.根據權利要求3所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述固定輥輪位于所述活動輥輪、推桿之間，所述第二轉動臂與所述固定輥輪相切或者相離。

5.根據權利要求3所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述彈簧的一端與所述第一轉動臂連接，所述彈簧的另一端與所述固定座連接。

6.根據權利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述運動導向夾持機構包括固定夾持臂、轉動夾持臂和夾持驅動器，所述轉動夾持臂的一端為夾持部，所述轉動夾持臂的另一端為活動鉸接部，所述轉動夾持臂的中間為固定鉸接部，所述夾持驅動器固定在所述固定夾持臂上，所述固定夾持臂與所述轉動夾持臂的固定鉸接部鉸接，所述夾持驅動器與所述轉動夾持臂的活動鉸接部鉸接，所述夾持驅動器驅動所述轉動夾持臂繞所述固定夾持臂旋轉。

7.根據權利要求6所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述夾持驅動器為氣缸，所述夾持部與所述活動鉸接部相垂直，所述活動鉸接部位于所述夾持部、活動鉸接部的垂直交匯處。

8.根據權利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述固定支撐導向裝置包括支撐座和導向滾輪，所述導向滾輪設置在所述支撐座上。

9.根據權利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述運動導向機構為多段式導軌運動導向機構，所述運動驅動機構為直線往復運動驅動機構。

10.根據權利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于：所述鋼筘定位夾持裝置還包括鋼筘，所述運動導向夾持機構夾持所述鋼筘的上鋼筘端面，所述固定導向夾持機構夾持所述鋼筘的上鋼筘端面，所述鋼筘的下鋼筘端面架設在所述固定支撐導向裝置之上，所述固定支撐導向裝置至少有二個，所述固定導向夾持機構至少有二個，所述運動導向夾持機構位于二個所述固定導向夾持機構之間。