[發明專利]同步化控制單元和至少一個分配的外圍單元的方法和設備

有效

• 申請號: 201410434022.9
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104426647B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: R.瓦斯特爾貝爾
• 申請（專利權）人: 約翰內斯·海德漢博士有限公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

1.用于同步化控制單元（1）和至少一個具有執行器和/或傳感器的外圍單元（2）的方法，所述控制單元和外圍單元經由串行接口（3）相互交換數據，其中控制單元（1）將數據發送給至少一個外圍單元（2），所述數據在外圍單元（2）中被處理以用于運行執行器（22）和/或傳感器（23），并且其中為了同步化將至少一個同步符號（105）從控制單元（1）傳輸至外圍單元（2），

其特征在于，

同步符號（105）在控制單元（1）側被附到從控制單元（1）要發送給外圍單元（2）的數據流的第一數據序列（101）上，并且在控制單元（1）側在第一數據序列（101）之后要傳輸的第二數據序列（102）的發送在時間上被延遲，使得第二數據序列（102）跟隨在同步符號（105）之后從控制單元（1）被發送給外圍單元（2）。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將同步符號（105）插入到數據流中之前第一和第二數據序列（101、102）直接相繼。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了延遲第二數據序列（102）在控制單元（1）側產生相對于要發送給外圍單元（2）的一個數據流在時間上延遲的另外的數據流，該另外的數據流至少鑒于跟隨在第一數據序列（101）之后的數據序列（102、100b）表示所述一個數據流的副本，其中所述另外的數據流的時間延遲對應于同步符號（105）的持續時間并且其中在將同步符號（105）附到所述一個數據流的第一數據序列（101）上之后現在從第二數據序列（102）開始將經延遲的另外的數據流的數據、而不是所述一個數據流的數據發送給外圍單元（2）。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，同步符號（105）在外圍單元（2）側從數據流中被抽取出，在此之前基于其產生了同步化脈沖，以便使外圍單元（2）中的時間流程與控制單元（1）中的時間流程同步化。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在外圍單元（2）側替代同步符號（105）將另一符號、尤其是間歇符號（106）插入到數據流中。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在外圍單元（2）側在數據流中跟隨在同步符號（105）之后的第二數據序列（102）相對于緊接在同步符號（105）之前傳輸的第一數據序列（101）在時間上提前，使得第二數據序列（102）直接跟隨于在所抽取的同步符號（105）之前傳輸的第一數據序列（101）之后。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在外圍單元（2）中產生相對于從控制單元（1）傳輸至外圍單元（2）的數據流在時間上延遲的另外的數據流，所述另外的數據流至少鑒于在同步符號（105）之前傳輸的數據序列（100a、101）表示最先提到的數據流的副本，其中所述另外的數據流的時間延遲對應于同步符號（105）的持續時間，并且其中在識別出同步符號（105）之前在外圍單元（2）中考慮時間上延遲的另外的數據流并且在識別出同步符號（105）之后從第二數據序列（102）開始在外圍單元（2）中考慮最先提到的數據流用于處理。

8.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，對在插入同步符號（105）之后由控制單元（1）傳輸的經延遲的數據流復位，其方式是再次將所述一個數據流傳輸給外圍單元（2）。

9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在發送同步符號（105）之后從在插入同步符號（105）之后由控制單元（1）所傳輸的數據流中抽取間隙符號（108）以用于補償延遲。