[發(fā)明專利]自行式吸塵器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410433276.9
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104414585B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: K-D·里爾
• 申請（專利權）人: 威賽有限公司
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

本發(fā)明涉及一種自行式吸塵器，其具有外殼和帶有至少兩個驅動輪的行駛驅動裝置。此外設置風機、與風機的吸入側相連的用于空氣引導和分離臟物的裝置和用于供電的電源。按照本發(fā)明在外殼底側上設置能作為組件進行預裝配的吸塵工具(3)，該吸塵工具具有帶有向下開口的輥室的支承件(4)和設置在輥室(5)中的、能被旋轉驅動的清潔輥(6)。在支承件的底側上沿行駛方向在輥室的底部開口的前面設置至少10mm高的滑動斜面(7)。此外，輥室的底部開口的沿行駛方向在前面的邊緣構造為形狀穩(wěn)定的吸口邊緣(8)，并且沿行駛方向在該底部開口的后面設置至少一個柔性的唇部(9)。根據(jù)本發(fā)明所述用于空氣引導的裝置連接在輥室(5)的內室上。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自行式吸塵器，該吸塵器包括外殼和帶有至少兩個驅動輪的行駛驅動裝置。此外設有風機、與風機的吸氣側相連的用于空氣引導和分離臟物的裝置以及用于供電的電源。這樣的吸塵器在通常的語言使用中被稱作吸塵機器人。

背景技術

吸塵機器人的行駛驅動裝置具有優(yōu)選的行駛方向，在該行駛方向上該吸塵器在驅動輪以相同快的速度運轉時進行移動。通過驅動輪的不同轉速可以實現(xiàn)轉彎行駛。通過各輪子向相反的方向旋轉也可以實現(xiàn)原地旋轉。

自行式吸塵器(吸塵機器人)具有導航系統(tǒng)，因此，其可以自主地在待清掃的空間內運動。在導航系統(tǒng)中通常使用推算定位法或測程法。在這種情況下，由驅動裝置的運動數(shù)據(jù)推算出經(jīng)過的路程。驅動輪的打滑——尤其是當產(chǎn)生不均勻的打滑時——可能會大大降低導航原理的精確度。在此，在吸塵機器人的底側和待清掃的地板之間產(chǎn)生的摩擦阻力是對于在驅動輪上打滑的產(chǎn)生和分布具有決定意義的參數(shù)。吸塵機器人的驅動裝置和導航在現(xiàn)有技術中被廣泛研發(fā)。

至今，然而還沒有對吸塵機器人的吸塵性能和對吸口結構進行充分的詳細研究。因此，目前的吸塵機器人模型還遠未達到在技術上可行的吸塵性能。

發(fā)明內容

在這種背景下，本發(fā)明的任務在于，給出一種自行式吸塵器，該吸塵器具有改進的吸塵性能并且同時實現(xiàn)了更精確的導航。在此也必須考慮克服障礙物。

本發(fā)明的內容和該任務的解決方案是一種自行式吸塵器，其包括外殼、帶有至少兩個驅動輪的行駛驅動裝置、風機、與風機的吸氣側相連的用于空氣引導和分離臟物的裝置和用于供電的電源，其中，在外殼底側上設置能作為組件進行預裝配的吸塵工具，該吸塵工具具有帶有向下開口的輥室的支承件和設置在輥室中的、能被旋轉驅動的清潔輥，其中，在支承件的底側上沿行駛方向在輥室的底部開口的前面設置至少10mm高的滑動斜面，其中，輥室的底部開口的沿行駛方向在前面的邊緣構造為形狀穩(wěn)定的吸口邊緣，并且沿行駛方向在該底部開口的后面設置至少一個柔性的唇部，并且所述用于空氣引導和分離臟物的裝置連接在輥室的內室上。

按照本發(fā)明，在外殼的底側上設置可以作為組件預組裝的吸塵工具，該吸塵工具具有帶有向下開口的輥室的支承件以及在輥室中設置的、可被旋轉驅動的清潔輥。在支承件的底側上，沿行駛方向在輥室的底部開口前面設置至少10mm高的滑動斜面。此外，底部開口的沿行駛方向在前面的邊緣構造成形狀穩(wěn)定(即剛性的)的吸口邊緣并且沿行駛方向在底部開口后面設置至少一個柔性的唇部。用于空氣引導的裝置連接在輥室的內室上。