[發明專利]一種連續系統模型的分布式交互方法有效
| 申請號： | 201410433132.3 | 申請日： | 2014-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN104200022B | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發明（設計）人： | 王江云;王永勝 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京永創新實專利事務所11121 | 代理人： | 趙文穎 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 連續 系統 模型 分布式 交互 方法 | ||
1.一種連續系統模型的分布式交互方法，具體包括以下幾個過程：
步驟一：將連續系統模型分割為若干子模型；
在分布式仿真環境中，將連續系統模型分割為若干個子模型，子模型之間存在著數據交互關系，分別部署在不同的計算機上；
步驟二：確定仿真引擎的時間推進步長；
計算各個子模型的解算周期的最大公約數作為仿真引擎的時間推進步長；
步驟三：對子模型作修正；
在子模型中添加超前環節，進行補償，當子模型為一階系統時，添加超前環節后，子模型從第二類子模型轉變為第一類子模型，當子模型階次低于1時，不對子模型進行修正；
子模型按照輸出與輸入數據關系，分為兩類：第一類子模型在tn時刻的輸出Yn依賴于該時刻的輸入Xn，第二類子模型在tn時刻的輸出Yn只依賴于tn-1時刻的輸入Xn-1；
步驟四：對各子模型進行初始化；
依次調用各子模型的初始化函數接口，完成子模型的初始化，將子模型輸出傳遞到相應的其他子模型的輸入接口；
步驟五：對修正后的子模型進行并行解算；
在每一個離散時間點上，每個子模型首先更新自己的輸入值，然后調用該子模型的內部解算函數接口進行內部解算，然后更新自己的輸出值，并將輸出傳遞到相應的子模型的輸入接口；
步驟六：判斷是否滿足仿真結束條件；
若滿足結束條件，則仿真結束；否則繼續推進一個時間步長，繼續仿真。
2.根據權利要求1所述的一種連續系統模型的分布式交互方法，其特征在于：所述的步驟三中，當子模型階次低于1時，不對子模型進行修正，修正與之因果相關的子模型。
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