[發明專利]一種球面透視投影模型校正參數獲取方法

有效

• 申請號: 201410433029.9
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104200468B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 程德強;劉洋;趙國;張劍英;劉海;李雷達;金玉
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 賀持緩

1.一種球面透視投影模型校正參數獲取方法，其特征在于，所述校正參數獲取方法包括如下步驟：

步驟1、設置i＝0、R_i＝0.80；其中，i為非負整數，且0≤i≤40；橫向畸變系數R_i為實數，且0.80≤R_i≤1.20；i與R_i之間的關系為一一對應關系；

步驟2、設置j＝0、T_j＝0.80；其中，j為非負整數，且0≤j≤40；縱向畸變系數T_j為實數，且0.80≤T_j≤1.20；j與T_j之間的關系為一一對應關系；

步驟3、根據球面透視投影模型(u,v)T=Ri00Tj·(x,y)T·D]]>對魚眼畸變圖像進行校正，得到校正輸出圖像；其中，(u,v)^T為校正輸出圖像所在坐標系的坐標點；(x,y)為魚眼畸變圖像所在坐標系的坐標點；z為景深系數，r為球面透視投影模型的半徑；

步驟4、對步驟3得到的校正輸出圖像進行灰度圖轉換后，依次進行腐蝕、膨脹、開閉運算處理，得到基于閉運算的重建圖像；

步驟5、采用隨機霍夫變換對重建圖像進行霍夫線段檢測，得到重建圖像中的物體邊緣特征直線；

步驟6、在所有重建圖像的物體邊緣特征直線中，獲取θ＝90°±5°與θ＝0°±5°的物體邊緣特征直線所占比例PER(i,j)，并判斷PER(i,j)≥95％是否成立：如果成立，則存儲PER(i,j)及其對應的橫向畸變系數R_i與縱向畸變系數T_j；其中，θ為物體邊緣特征直線與水平線的夾角；

步驟7、判斷j>40是否成立：如果不成立，則令j＝j+1、T_j＝T_j+0.01，返回步驟3；如果成立，則執行步驟8；

步驟8、判斷i>40是否成立：如果不成立，則令i＝i+1、R_i＝R_i+0.01，返回步驟2；如果成立，則執行步驟9；

步驟9、從已存儲的PER(i,j)中選取最大值PER_max(s,t)對應的橫向畸變系數R_s與縱向畸變系數T_t作為球面透視投影模型校正參數；其中，s∈i、t∈j。