[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201410432781.1
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104426438B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 中村德男
• 申請（專利權）人: 阿爾卑斯電氣株式會社
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P6/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 洪秀川

1.一種電動機控制裝置，其設有：

向電動機線圈施加三相的驅動電力的電動機驅動器；

檢測旋轉軸的旋轉角度的角度檢測裝置，

所述電動機控制裝置的特征在于，

所述角度檢測裝置具有：伴隨著所述旋轉軸的旋轉而形成的旋轉磁場；得到作為所述旋轉磁場的旋轉角度的函數的近似于正弦波的檢測輸出的第一磁檢測部；得到近似于余弦波的檢測輸出的第二磁檢測部；根據所述近似于正弦波的檢測輸出和所述近似于余弦波的檢測輸出來形成近似于一次函數的模擬的角度檢測輸出的模擬混合器，

在所述電動機驅動器設有：根據所述角度檢測輸出來檢測所述旋轉軸的120度的旋轉角度的分割檢測部；使時機與由所述分割檢測部檢測到的每120度的分割信號對應而向所述電動機線圈施加三相的驅動電力的驅動電路。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其中，

在所述電動機驅動器設有基于所述角度檢測輸出而使三相的驅動電力的占空比變化的脈沖控制電路。

3.根據權利要求1或2所述的電動機控制裝置，其中，

在所述模擬混合器設有：從根據所述第一磁檢測部和所述第二磁檢測部得到的模擬的檢測輸出中提取近似于一次函數的部分檢測輸出的開關電路；向任一個所述部分檢測輸出施加偏置電力而使多個所述部分檢測輸出連續來作為角度檢測輸出的偏置施加電路。

4.根據權利要求3所述的電動機控制裝置，其中，

所述電動機控制裝置具有：

從所述第一磁檢測部得到第一檢測輸出及相對于所述第一檢測輸出翻轉了正負的極性的第二檢測輸出的輸出電路；

從所述第二磁檢測部得到第三檢測輸出及相對于所述第三檢測輸出翻轉了正負的極性的第四檢測輸出的輸出電路；

對所述第一檢測輸出、所述第二檢測輸出、所述第三檢測輸出及所述第四檢測輸出中的任意檢測輸出進行比較的比較器，

基于來自所述比較器的比較輸出來決定所述開關電路的切換時機。

5.根據權利要求4所述的電動機控制裝置，其中，

通過所述開關電路將所述第一檢測輸出、所述第二檢測輸出、所述第三檢測輸出及所述第四檢測輸出分別按照90度的周期進行提取來得到所述部分檢測輸出。

6.根據權利要求5所述的電動機控制裝置，其中，

所述第一檢測輸出、所述第二檢測輸出、所述第三檢測輸出及所述第四檢測輸出在以振幅的中點為起點±45度的范圍內被提取。

7.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其中，

所述第一磁檢測部和第二磁檢測部由包含磁阻效應元件的橋接電路構成，在所述第一磁檢測部所包含的第一磁阻效應元件和所述第二磁檢測部所包含的第二磁阻效應元件中，靈敏度軸的方向相互正交。