[發明專利]車輛停車位置跟蹤裝置及方法

有效

• 申請號: 201410432762.9
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104680828B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 車奉鉉
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

1.一種車輛停車位置跟蹤裝置，其特征在于，包括：

利用從車內傳感器接收的包括輪方向信息和輪旋轉信息的行駛信息，計算室內停車場的所述車輛移動軌跡的控制器；以及

將從所述室內停車場上設置的多個接入點接收的接收強度信息、所述行駛信息以及通過所述控制器計算的所述車輛的當前位置信息傳送到用戶終端的通信模組；

所述控制器通過所述通信模組接收由所述用戶終端以利用所述行駛信息和所述接收強度信息判斷的位置校正區域為準，將跟蹤起始位置校正為所述室內停車場入口位置的位置校正值，利用接收的位置校正值對所述車輛的移動軌跡實施校正。

2.根據權利要求1所述的車輛停車位置跟蹤裝置，其特征在于，

所述控制器根據所述用戶終端的停車位置信息請求，將所述校正的車輛移動軌跡的所述車輛的當前停車位置信息通過所述通信模組傳送到所述用戶終端。

3.根據權利要求1所述的車輛停車位置跟蹤裝置，其特征在于，

所述控制器根據所述用戶終端的車輛路徑跟蹤請求或所述車輛的自動燈光傳感器的啟動，計算所述車輛移動軌跡。

4.根據權利要求1所述的車輛停車位置跟蹤裝置，其特征在于，

所述控制器從所述用戶終端接收以從所述室內停車場的拐角區域、曲線區域和表示所述車輛所處層的層區域中至少包括一個區域的所述位置校正區域為準，將所述跟蹤起始位置校正為所述室內停車場入口位置的所述位置校正值。

5.根據權利要求4所述的車輛停車位置跟蹤裝置，其特征在于，

所述控制器在所述車輛進入所述拐角區域、所述曲線區域、當前層和其他層時，通過所述通信模組接收所述位置校正值。

6.根據權利要求1所述的車輛停車位置跟蹤裝置，其特征在于，

所述通信模組包括：

通過CAN通信從所述車內的傳感器接收所述行駛信息后傳送到所述控制器的車輛網絡通信模組；以及

將通過所述控制器校正的所述車輛的移動軌跡通過Wi-Fi通信傳送到用戶終端的近距離通信模組。

7.根據權利要求1所述的車輛停車位置跟蹤裝置，其特征在于，

所述通信模組是Wi-Fi網關。

8.一種車輛停車位置跟蹤方法，其特征在于，

作為在室內停車場跟蹤車輛停車位置的方法，該方法包括：

在所述車輛利用包含輪方向信息和輪旋轉信息的車輛行駛信息計算所述車輛移動軌跡的步驟；

所述車輛將所述行駛信息、所述計算的車輛移動軌跡以及從所述室內停車場上設置的多個接入點接收的接收強度信息傳送到用戶終端的步驟；

在所述用戶終端利用所述行駛信息和所述接收強度信息判斷所述車輛是否進入位置校正區域的步驟；

在所述用戶終端判斷所述車輛進入所述位置校正區域時，將參照預先存儲的所述室內停車場的地圖信息，以所述位置校正區域為準，將所述車輛的跟蹤起始位置校正為所述室內停車場入口位置的位置校正值傳送到所述車輛的步驟；以及

所述車輛利用接收的位置校正值校正所述車輛移動軌跡的步驟。

9.根據權利要求8所述的車輛停車位置跟蹤方法，其特征在于，

所述車輛移動軌跡的校正步驟以后還包括：根據由所述用戶終端的停車位置信息請求，將所述校正的車輛移動軌跡的所述車輛的當前停車位置信息傳送到所述用戶終端的步驟。

10.根據權利要求8所述的車輛停車位置跟蹤方法，其特征在于，

判斷所述車輛是否進入位置校正區域的步驟包括：

利用所述輪方向信息和所述輪旋轉信息判斷是否進入押角區域或曲線區域的步驟；

參照所述用戶終端上存儲的所述地圖信息，將接近隨所述車輛移動軌跡的所述車輛當前位置的多個拐角區域或多個曲線區域選定為位置校正候補區域的步驟；以及

利用從所述多個接入點分別接收的接收強度信息，從所述位置校正候補區域中選擇包含所述車輛實際進入的拐角區域或曲線區域的所述位置校正區域的步驟。

11.根據權利要求10所述的車輛停車位置跟蹤方法，其特征在于，

所述位置校正區域的選擇步驟是，利用由各接入點接收的所述接收強度信息中包含的接收強度和所述接收強度的變動率，選擇包含所述車輛實際進入的拐角區域或曲線區域的所述位置校正區域的步驟。