[發明專利]圖像核對裝置以及患者定位裝置

在審

• 申請號: 201410432674.9
• 申請日: 2010-06-07
• 公開（公告）號: CN104268849A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 平澤宏祐;坂本豪信;山腰諒一;北明靖雄;川戶慎二郎;奧田晴久;鹿毛裕史;鷲見和彥
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 金春實

1.一種圖像核對裝置，具備：

CT圖像數據讀入部，分別讀入第一CT圖像數據和第二CT圖像數據；

點群數據生成部，針對所述第一CT圖像數據和所述第二CT圖像數據的切片圖像群，生成3維空間中的第一點群數據和第二點群數據；

點群數據分辨率變換部，針對所述第一點群數據和第二點群數據中的至少一個，對點群數據進行間除，使得擴大點群數據的排列間距；以及

ICP即迭代最近點計算部，以使從所述點群數據分辨率變換部輸出的所述第一點群數據與所述第二點群數據的誤差函數成為最小的方式，使用ICP法來求出對所述第二點群數據的變換量。

2.根據權利要求1所述的圖像核對裝置，其特征在于，

具備區域分割部，該區域分割部將第一點群數據分割為多個區域，將第二點群數據分割為與所述區域相對應的多個區域，

ICP計算部只在所述第一點群數據的各所述區域和與其相對應的所述第二點群數據的各所述區域之間進行計算。

3.根據權利要求1所述的圖像核對裝置，其特征在于，

具備點群數據噪聲去除部，該點群數據噪聲去除部對第一點群數據和第二點群數據中的至少一個去除圖像核對對象區域以外的部分的噪聲數據，

ICP計算部使用去除了所述噪聲數據的所述第一點群數據和所述第二點群數據來進行計算。

4.根據權利要求1所述的圖像核對裝置，其特征在于，具備：

MPR處理部，使用基于由ICP計算部求出的變換量的斜截面生成參數，從第二CT圖像數據生成能夠與第一CT圖像數據對比的MPR截面群；

模板設定部，將從所述MPR截面群選定的特征區域作為模板圖像來進行登記；以及

模板匹配部，進行第一CT圖像數據的切片圖像群與所述模板圖像的核對來求出相關值變得最高的場所，并以使所述特征區域平移到該場所的方式求出對第二點群數據的變換量補正值。

5.根據權利要求4所述的圖像核對裝置，其特征在于，

模板設定部將分別存在于從MPR截面群選定的連續的多張MPR截面的多個位置的特征區域登記為多個模板圖像，

模板匹配部進行第一CT圖像數據的切片圖像群與所述多個模板圖像的核對來求出每個模板圖像的相關值的總和變得最高的場所，并以使所述多個位置的特征區域平移到該場所的方式求出對第二點群數據的變換量補正值。

6.一種患者定位裝置，其特征在于，具備：

a)圖像核對裝置，該圖像核對裝置具備：

CT圖像數據讀入部，分別讀入第一CT圖像數據和第二CT圖像數據；

點群數據生成部，針對所述第一CT圖像數據和所述第二CT圖像數據的切片圖像群，生成3維空間中的第一點群數據和第二點群數據；

點群數據分辨率變換部，針對所述第一點群數據和第二點群數據中的至少一個，對點群數據進行間除，使得擴大點群數據的排列間距；以及

ICP即迭代最近點計算部，以使從所述點群數據分辨率變換部輸出的所述第一點群數據與所述第二點群數據的誤差函數成為最小的方式，使用ICP法來求出對所述第二點群數據的變換量；以及

b)治療臺控制參數計算部，按照通過ICP計算部求出的變換量、以及通過模板匹配部求出的變換量補正值來計算控制治療臺的各驅動軸的參數。

7.如權利要求6所述的患者定位裝置，其特征在于，

圖像核對裝置具備區域分割部，該區域分割部將第一點群數據分割為多個區域，將第二點群數據分割為與所述區域相對應的多個區域，

ICP計算部只在所述第一點群數據的各所述區域和與其相對應的所述第二點群數據的各所述區域之間進行計算。

8.根據權利要求6所述的患者定位裝置，其特征在于，

圖像核對裝置具備點群數據噪聲去除部，該點群數據噪聲去除部對第一點群數據和第二點群數據中的至少一個去除圖像核對對象區域以外的部分的噪聲數據，

ICP計算部使用去除了所述噪聲數據的所述第一點群數據和所述第二點群數據來進行計算。