[發(fā)明專利]一種縫標(biāo)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410432662.6
• 申請(qǐng)日: 2014-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN104328604A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉航東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州巨康縫制機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): D05B3/20
• 分類號(hào): D05B3/20;D05B27/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

1.一種縫標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述縫標(biāo)機(jī)包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、供標(biāo)裝置、折送標(biāo)裝置和商標(biāo)縫合裝置；以所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為中心，繞所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)依次分布所述供標(biāo)裝置、所述折送標(biāo)裝置和所述商標(biāo)縫合裝置；所述供標(biāo)裝置將底層商標(biāo)送至所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)獲得底層商標(biāo)并旋轉(zhuǎn)至所述折送標(biāo)裝置，所述折送標(biāo)裝置將上層商標(biāo)疊放到底層商標(biāo)上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再將層狀的商標(biāo)轉(zhuǎn)送至所述商標(biāo)縫合裝置，所述商標(biāo)縫合裝置將層狀的商標(biāo)夾取并縫合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標(biāo)機(jī)，其特征在于：在所述供標(biāo)裝置與所述商標(biāo)縫合裝置之間均勻分布有多個(gè)所述折送標(biāo)裝置；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)外圍的供標(biāo)裝置、多個(gè)折送標(biāo)裝置、商標(biāo)縫合裝置中，相鄰的兩個(gè)裝置件之間所成角度α均相等；所述角度α即為所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作旋轉(zhuǎn)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縫標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、升降夾頭、導(dǎo)向件和升降氣缸；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面包括臺(tái)板、面板、立柱、齒圈、齒輪和變頻電機(jī)；所述面板覆蓋于所述臺(tái)板的上表面；所述柱支撐于所述面板的中心；所述臺(tái)板的底面固定所述齒圈；所述齒圈以所述立柱為圓心；所述齒圈與所述齒輪嚙合；所述齒輪由所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述導(dǎo)向件位于所述臺(tái)板的中心下方，所述升降夾頭則壓合與所述面板的上表面；所述臺(tái)板和面板上設(shè)有用于配合所述導(dǎo)向件的軸向通孔；所述導(dǎo)向件穿過所述軸向通孔連接所述升降夾頭；所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)柱、滑套和連接環(huán)；所述滑套內(nèi)套裝所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的下端固定所述連接環(huán)；所述滑套安裝于所述軸向通孔內(nèi)；所述導(dǎo)柱的上端連接所述升降夾頭；所述連接環(huán)與所述臺(tái)板的底面之間連接所述升降氣缸；所述升降氣缸推拉所述導(dǎo)向件可實(shí)現(xiàn)所述升降夾頭與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面之間的夾合動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種縫標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述供標(biāo)裝置包括底標(biāo)供給機(jī)構(gòu)和第一送標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述底標(biāo)供給機(jī)構(gòu)包括存放底層商標(biāo)的存標(biāo)筒、托標(biāo)構(gòu)件、氣壓吸頭和感應(yīng)器；所述存標(biāo)筒為頂部開口的中空型容器；所述存標(biāo)筒上還設(shè)有可開合的門板；所述存標(biāo)筒的頂部開口的上方懸空固定所述氣壓吸頭；所述托標(biāo)構(gòu)件配合于所述存標(biāo)筒內(nèi)；所述托標(biāo)構(gòu)件托送所述存標(biāo)筒中的底層商標(biāo)至所述氣壓吸頭；所述第一送標(biāo)機(jī)構(gòu)位于所述氣壓吸頭與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面之間；所述第一送標(biāo)機(jī)構(gòu)夾取所述氣壓吸頭上的單片底層商標(biāo)并送至所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上；所述存標(biāo)筒的側(cè)壁上設(shè)有沿底層商標(biāo)托送方向的通槽；

????所述托標(biāo)構(gòu)件包括托標(biāo)板、絲桿和伺服電機(jī)；所述絲桿固定于所述存標(biāo)筒外側(cè)且相鄰于所述通槽，所述絲桿與所述通槽平行；所述托標(biāo)板設(shè)置于所述存標(biāo)筒內(nèi)；所述托標(biāo)板的一端穿過所述通槽并配合在所述絲桿上；所述絲桿的一端連接所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿，所述絲桿則帶動(dòng)所述托標(biāo)板在所述存標(biāo)筒內(nèi)自由移動(dòng)；所述存標(biāo)筒的外壁上固定所述感應(yīng)器；所述感應(yīng)器可感應(yīng)所述托標(biāo)板的位置；所述托標(biāo)板到達(dá)上端極限位置后所述伺服電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)絲桿使所述托標(biāo)板下行到初始位置裝載商標(biāo)；

????所述第一送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第一下行件、第一推送氣缸和第一導(dǎo)架組件；所述第一推送氣缸推動(dòng)整個(gè)第一下行件往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述氣壓吸頭與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間；所述第一導(dǎo)架組件包括水平導(dǎo)條以及滑動(dòng)于水平導(dǎo)條上的滑塊；所述第一推送氣缸推動(dòng)所述滑塊在所述水平導(dǎo)條上滑動(dòng)；所述滑塊上則連接所述第一下行件；所述第一下行件包括下行氣缸、底板、下夾板、襯板、夾板氣缸和上夾板；所述下行氣缸豎直緊固于所述滑塊的外側(cè)面上；所述下行氣缸的活塞桿前端固定所述底板；所述襯板豎直固定于所述底板上；所述襯板上則固定所述夾板氣缸，所述下夾板水平固定于所述夾板氣缸的下方；所述夾板氣缸的活塞桿前端緊固所述上夾板；所述上夾板懸于所述下夾板的正上方；所述夾板氣缸推送所述上夾板使所述上夾板與所述下夾板完成夾合動(dòng)作。