[發明專利]一種智能汽車的無人駕駛系統

無效

• 申請號: 201410432496.X
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104267721A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 陳業軍
• 申請（專利權）人: 陳業軍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能汽車的無人駕駛系統，其特征在于，包括：外部環境感知子系統、規劃決策子系統和運動控制子系統；

所述的外部環境感知子系統，用于采集所述智能汽車本身及其周圍環境的數據信息；

所述的規劃決策子系統，用于根據所述數據信息規劃行車路徑，并向運動控制子系統發出控制指令；

運動控制子系統，用于根據收到的所述控制指令，控制所述智能汽車執行相應的操作。

2.如權利要求1所述的智能汽車的無人駕駛系統，其特征在于，所述的外部環境感知子系統包括：

環境感知模塊，由至少2種類型的傳感器組成，用于采集所述智能汽車外部環境的數據信息；

車速采集模塊，用于通過所述智能汽車的車速編碼器獲取當前運行的速度；

定位導航模塊，通過GPS，經過分析解算得到所述智能汽車當前的地理位置與時間。

3.如權利要求2所述的智能汽車的無人駕駛系統，其特征在于，所述的環境感知模塊包括下述的至少2種傳感器：

激光掃描雷達，用于識別障礙物的位置；

車載相機傳感器，用于對障礙物進行圖像采集，以及對信號燈、交通標志和標線進行信息采集；

超聲波傳感器，用于防止所述智能汽車與其它障礙物相撞。

4.如權利要求3所述的智能汽車的無人駕駛系統，其特征在于，所述的激光掃描雷達安裝在智能汽車的車體前端，距地面高50cm的位置。

5.如權利要求3所述的智能汽車的無人駕駛系統，其特征在于，所述的激光掃描雷達的探測距離為80m，測量范圍是180度。

6.如權利要求3所述的智能汽車的無人駕駛系統，其特征在于，所述的定位導航模塊安裝在智能汽車的頂端。

7.如權利要求1所述的智能汽車的無人駕駛系統，其特征在于，所述運動控制子系統控制智能汽車的前車輪自動調整至轉向角的0度基準位置。

8.如權利要求3所述的智能汽車的無人駕駛系統，其特征在于，分別為所述激光掃描雷達和車載相機傳感器創建資料采集線程，使上述兩種傳感器每采集一次間隔的時間相同。