[發明專利]3D打印輔助方法、裝置及3D打印機

有效

• 申請號: 201410432209.5
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104441652B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 周梁;周涵寧
• 申請（專利權）人: 北京智谷技術服務有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/118;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 馬敬,項京

技術領域

本申請實施例涉及打印技術領域，尤其涉及一種3D打印輔助方法、裝置及3D打印機。

背景技術

現有的消費級三維(3Dimension，簡稱3D)打印機，大多采用熔融沉積造型(Fused Deposition Modeling，簡稱FDM)技術。FDM技術依賴于重力將熔融態材料固定在預定位置，在打印的過程中，如果模型的成型部分的傾斜角度較大，例如屋檐形狀或頭像中突出的鼻子形狀，則該成型部分容易發生塌陷。

通常的解決方法是在這些成型部分的位置打印額外的支撐結構，但是打印支撐結構本身會占用打印時間，消耗打印材料，并且即使在打印完成后切除支撐結構，還是會留下一些接縫痕跡，影響最終成型的外觀。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的一個目的在于提供一種輔助3D打印的方案。

為實現上述目的，根據本申請實施例的一個方面，提供一種3D打印輔助方法，包括：

根據一物體的打印模型文件，確定所述物體中的至少一個部件在所述物體的打印過程中所需的支撐力的施加位置、大小和方向；

至少根據所述所需的支撐力的施加位置、大小和方向，控制一非接觸式支撐裝置在所述打印過程中對所述至少一個部件提供滿足所述所需的支撐力的作用力。

為實現上述目的，根據本申請實施例的又一個方面，提供一種3D打印輔助方法，包括：

根據已經打印出的一至少部分物體的形狀、材質，確定所述至少部分物體中至少一個部件所需的支撐力的施加位置、大小和方向；

至少根據所述所需的支撐力的施加位置、大小和方向，控制一非接觸式支撐裝置對所述至少一個部件提供滿足所述所需的支撐力的作用力。

為實現上述目的，根據本申請實施例的又一個方面，提供一種3D打印輔助裝置，包括：

第一確定模塊，用于根據一物體的打印模型文件，確定所述物體中的至少一個部件在所述物體的打印過程中所需的支撐力的施加位置、大小和方向；

控制模塊，用于至少根據所述所需的支撐力的施加位置、大小和方向，控制一非接觸式支撐裝置在所述打印過程中對所述至少一個部件提供滿足所述所需的支撐力的作用力。

為實現上述目的，根據本申請實施例的又一個方面，提供一種3D打印輔助裝置，包括：

第一確定模塊，用于根據已經打印出的一至少部分物體的形狀、材質，確定所述至少部分物體中至少一個部件所需的支撐力的施加位置、大小和方向；

控制模塊，用于至少根據所述所需的支撐力的施加位置、大小和方向，控制一非接觸式支撐裝置對所述至少一個部件提供滿足所述所需的支撐力的作用力。

為實現上述目的，根據本申請實施例的又一個方面，提供一種3D打印機，包括：一如上所述的3D打印輔助裝置和所述非接觸式支撐裝置。

以上多個技術方案中的至少一個技術方案具有如下有益效果：

本申請實施例通過根據一物體的打印模型文件，確定所述物體中的至少一個部件在所述物體的打印過程中所需的支撐力的施加位置、大小和方向，并控制一非接觸式支撐裝置在所述打印過程中對所述至少一個部件提供滿足所述所需的支撐力的作用力，提供了一種輔助3D打印的方案，具體地，利用非接觸式的支撐力至少部分地代替打印的支撐結構對部件進行支撐，節省了打印時間和打印材料，并且避免了切除支撐結構對物體外觀的影響。

附圖說明

圖1為本申請提供的一種3D打印輔助方法實施例一的流程示意圖；

圖2A、2B分別為本申請中在打印過程中不同時刻一部件所需的支撐力的一種示意圖；

圖3A～3D分別為本申請中一平行光束經一聚光元件匯聚后對一部件的作用力的一種示意圖；

圖4為本申請提供的一種3D打印輔助方法實施例二的流程示意圖；

圖5A為本申請提供的一種3D打印輔助裝置實施例一的結構示意圖；

圖5B為圖5A所示實施例的一種可選的實現方式的結構示意圖；

圖6A為本申請提供的一種3D打印輔助裝置實施例二的結構示意圖；

圖6B為圖6A所示實施例的一種可選的實現方式的結構示意圖；

圖7A為本申請提供的一種3D打印機實施例的結構示意圖；

圖7B為圖7A所示實施例的一種可選的實現方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本申請的具體實施方式作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。