[發明專利]線性輸送機用滑動件及線性輸送機

有效

• 申請號: 201410432158.6
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104426322B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 浦田哲
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K29/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及線性輸送機用滑動件及線性輸送機。

背景技術

以往，為了搬運元件而利用使作為搬運臺車的滑動件沿軌道移動的線性輸送機。在這樣的線性輸送機中，例如在單元型的固定側模塊設置以直線狀延伸的軌道和相對于該軌道被固定并具備多個電樞線圈的定子。另一方面，滑動件設置有與上述軌道嵌合的軌道引導件和與所述定子相向的動子，在動子配置強力的多個永久磁鐵而構成磁極。

在這樣的線性輸送機中，通常由設于滑動件側的刻度尺和設于固定側模塊側的傳感器構成用于檢測沿軌道移動的滑動件的位置的線性刻度尺。近年來，已知有日本特開2013－99208號公報中公開那樣的、具備磁氣式的線性刻度尺的線性輸送機，該線性輸送機在滑動件側設置具備磁鐵的磁刻度尺，在模塊側設置磁傳感器，通過來自磁刻度尺的磁通來檢測滑動件的位置。

上述磁刻度尺采用具備背軛和安裝在該背軛的表面的多個釹磁鐵的結構。多個釹磁鐵例如相對于背軛被粘接而安裝。這樣一來，在上述的磁刻度尺中作為磁鐵使用釹磁鐵，但是為了實現磁刻度尺及滑動件的輕量化，作為磁鐵優選使用塑料磁鐵。

發明內容

但是，在上述具有磁氣式的線性刻度尺的線性輸送機中，為了滑動件的維修、保管等，有時將滑動件從模塊拆下，另行移送到環境溫度與線性輸送機的工作場所不同的倉庫等中。在移送到倉庫等的滑動件中，有時由于環境溫度的變化，磁刻度尺會因熱膨脹而伸長。假設磁刻度尺所用的磁鐵是塑料磁鐵，則該塑料磁鐵與背軛之間的線膨脹系數之差變大。因此，例如在高溫環境下磁刻度尺伸長后返回到常溫環境的情況下，有時磁刻度尺會產生翹曲，或塑料磁鐵相對于背軛產生位置偏移。當產生這樣的塑料磁鐵的翹曲或位置偏移時，各滑動件中在檢測位置產生偏移，滑動件之間的位置檢測誤差擴大。

本說明書中公開的技術是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供能夠實現滑動件的輕量化并且減小各滑動件的位置檢測誤差的線性輸送機用滑動件及線性輸送機。

本說明書中公開的技術涉及一種線性輸送機，具備：固定側模塊，在以直線狀延伸的框架上固定具有多個電樞線圈的定子及軌道而成；及滑動件，具備具有多個磁極的動子及與所述軌道嵌合的軌道引導件，通過線性電動機驅動而能夠沿所述軌道移動地配置，所述滑動件的位置由設于該滑動件的磁刻度尺和設于所述固定側模塊的磁傳感器檢測，所述磁刻度尺具備：沿所述軌道的延伸方向延伸并具有多個磁極的塑料磁鐵；及緊貼于該塑料磁鐵的背軛，并且所述塑料磁鐵的一部分相對于所述背軛被固定，除該固定部以外的部分相對于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對位移。

在上述線性輸送機中，通過由磁傳感器檢測從磁刻度尺產生的磁通，從而檢測出沿軌道配置的滑動件的位置。并且，在磁刻度尺中作為磁鐵使用塑料磁鐵。因此，與使用釹磁鐵等合金類磁鐵的情況相比，能夠實現磁刻度尺及設置有該磁刻度尺的滑動件的輕量化。

并且，當由于環境溫度等的變化使滑動件的磁刻度尺熱膨脹時，磁刻度尺的塑料磁鐵的除固定部以外的部位相對于背軛沿磁刻度尺的延伸方向相對位移并且伸長。另一方面，當由于環境溫度等的變化而使磁刻度尺收縮時，磁刻度尺的塑料磁鐵的除固定部以外的部位相對于背軛沿磁刻度尺的延伸方向相對位移并且收縮。這時，若膨脹時和收縮時的環境溫度的變化量大致相等(滑動件從常溫環境下移動到高溫環境下，之后返回到常溫環境下的情況等)，則在膨脹時和收縮時的各時刻，塑料磁鐵以固定部為基準以大致相等的變形量發生變形。其結果是，塑料磁鐵以固定部為基準相對于背軛返回至膨脹前的相對位置。因此，能夠抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對于背軛產生位置偏移，能夠減小滑動件之間的位置檢測誤差。如以上所示，在上述的線性輸送機中，能夠實現滑動件的輕量化，并能夠減小滑動件之間的位置檢測誤差。

也可以是，所述背軛具備用于安裝固定于所述滑動件的安裝部，所述塑料磁鐵經由所述背軛相對于滑動件被固定。

當通過在塑料磁鐵的一部分設置螺紋孔等而將塑料磁鐵固定在滑動件時，在塑料磁鐵上設置有該螺紋孔等的部位與其他部位之間膨脹時及收縮時的變形量產生差值。在這種情況下，有可能在膨脹及收縮后塑料磁鐵的一部分相對于背軛無法返回至膨脹前的相對位置。根據上述結構，以將背軛夾設在塑料磁鐵與滑動件之間的形態使該背軛相對于滑動件被固定，所以無需在塑料磁鐵設置螺紋孔等，能夠有效地抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對于背軛產生位置偏移。