[發明專利]振動機器人蠕動器

有效

• 申請號: 201410432156.7
• 申請日: 2008-04-13
• 公開（公告）號: CN104260726B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: O·薩洛蒙;N·什瓦爾貝;M·肖哈姆
• 申請（專利權）人: 泰克尼恩研究和發展基金有限公司
• 主分類號: B60W50/04
• 分類號: B60W50/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 邵偉

1.一種振動驅動設備，其包括：主體，其具有附接到所述主體上的多個柔性纖維，至少一些所述纖維的表面沿所述纖維的長度的至少主要部分具有提供和所述主體所放置其中的腔的內表面壁的各向異性表面摩擦的結構，所述至少一些纖維從所述主體延伸使得所述至少一些纖維沿纖維長度的所述主要部分與所述腔的內表面壁相接觸，所述至少一些纖維具有顯著超過在所述主體和所述主體所放置其中的所述腔的內表面壁之間的距離的長度，

其中，所述設備和所述腔的內表面壁之間的相互振動運動使所述設備沿著所述腔移動。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述相互振動運動由振動產生系統引起。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述設備和所述腔的內表面壁之間的所述相互振動運動包括所述主體和至少一些所述纖維的至少其中之一的振動。

4.根據權利要求2所述的設備，其中，所述設備和所述腔的內表面壁之間的所述相互振動運動包括所述主體和至少一些所述纖維的至少其中之一的振動。

5.根據權利要求2所述的設備，其中所述振動產生系統包括在布置在所述設備中的元件上作用的外部場。

6.根據權利要求5所述的設備，其中所述外部場為交變磁場，并且，布置在所述設備中的所述元件包括磁性材料或者磁體。

7.根據權利要求2所述的設備，其中所述振動產生系統為布置在所述設備上的換能器。

8.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其中所述纖維附接到所述主體，使得所述纖維均定位在相對于所述腔的軸線的一個方向中，從而使所述設備沿所述腔的軸線移動。

9.根據權利要求1-7中任一項所述的設備，其中所述纖維成組附接到所述主體，使得一組纖維定位在相對于所述腔的軸線的一個方向中，并且另一組纖維在相反方向中，所述設備進一步包括：用于展開和收起所述纖維組的其中一組或者另一組的機構，使得所述設備可以根據哪個纖維組被展開而沿所述腔的軸線在其中一個方向上移動。

10.根據權利要求1-7中任一項所述的設備，其中與所述腔的所述內表面壁的所述各向異性表面摩擦是由沿至少一些所述纖維的表面布置的尖狀物引起。

11.根據權利要求8所述的設備，其中與所述腔的所述內表面壁的所述各向異性表面摩擦是由沿至少一些所述纖維的表面布置的尖狀物引起。

12.根據權利要求9所述的設備，其中與所述腔的所述內表面壁的所述各向異性表面摩擦是由沿至少一些所述纖維的表面布置的尖狀物引起。

13.一種振動驅動設備，其包括：環形主體，其具有附接到所述環形主體上的多個柔性纖維，至少一些所述纖維的表面沿所述纖維的長度的至少主要部分具有提供和所述環形主體所放置其上的導絲的各向異性表面摩擦的結構，所述至少一些纖維從所述主體延伸使得所述至少一些纖維沿纖維長度的所述主要部分與所述導絲的外表面壁相接觸，所述至少一些纖維具有顯著超過在所述環形主體的內表面和所述主體所放置其上的所述導絲的外表面壁之間的距離的長度，

其中，所述設備和所述導絲的所述外表面壁之間的相互振動運動使所述設備沿著所述導絲移動。