[發明專利]一種可變形輪機構

有效

• 申請號: 201410432127.0
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104175797B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 高峰;高宏志;徐國艷;丁能根;王宇;解曉琳;孫宗凱
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司11232
• 代理人: 王順榮,唐愛華

1.一種可變形輪機構，其特征在于：它是由輪轂部分、鏈輪組及旋轉機構組成；輪轂部分中的半軸通過花鍵與固定在輪轂上的法蘭相連，為整個變形輪提供前進的動力，變形套筒空套在半軸上并通過花鍵與鏈輪組中的主動鏈輪相連；鏈輪組中的各鏈輪通過腹板上相應的光孔固定位置；旋轉機構均布在輪轂內側，分別與從動鏈輪相對應；輪轂為主要支撐件，旋轉機構中輪胎塊承載地面作用力并傳遞到輪轂上；

所述輪轂部分包括半軸、變形套筒、調整墊片、法蘭、鎖緊螺母、輪轂、腹板、內蓋、外蓋、孔用彈簧擋圈及油封；半軸為整個機構的動力輸入，其上空套有變形套筒；半軸與法蘭通過花鍵連接，一端用鎖緊螺母軸向固定，另一端通過半軸花鍵尾部臺階軸向定位，調整墊片用來調節變形套筒與法蘭間的間隙大小，保證變形套筒能在半軸上轉動；法蘭通過四組螺栓及墊片組合固定在輪轂外蓋上；輪轂兩側分別有輪轂內蓋及輪轂外蓋，分別通過六組螺釘及彈簧墊片固定在輪轂上；腹板為圓盤形狀，連接在輪轂內部相應位置，其上有與蝸桿位置對應的六個光孔，另有三個均布的減重孔，腹板中間的套筒為半軸及變形套筒提供支撐；孔用彈簧擋圈及油封置于內蓋中；該輪轂外表面為球形狀，以保證輪胎塊轉動過程中與輪轂外表面保持接觸，內部有與腹板對應的突起，方便其連接，兩側面有臺階，分別與內蓋及外蓋配合；

所述鏈輪組包括主動鏈輪、滾子鏈、從動鏈輪及張緊機構；主動鏈輪通過變形套筒一端上的花鍵與之相連，保持同步轉動，其一端通過輪轂的腹板軸向定位，另一端通過法蘭軸向定位；六個從動鏈輪與主動連輪通過滾子鏈相連，其間有兩組張緊機構，每個從動鏈輪通過平鍵與對應的蝸桿連接，通過彈簧擋圈軸向定位，與蝸桿同步轉動；該張緊機構由張緊輪、張緊輪轉軸及張緊輪偏心套筒組成，張緊輪偏心套筒通過內設的腰孔套在張緊輪轉軸上，張緊輪空套在張緊輪偏心套筒上，能在其上自由轉動，軸向通過螺母、平墊及彈簧墊片組合限制位置；轉動張緊輪轉軸，通過腰孔的配合帶動張緊輪偏心套筒轉動，從而改變張緊輪位置，調節鏈條張緊度；

所述旋轉機構包括蝸輪蝸桿、固定塊、輪胎骨架、輪胎塊及限位裝置，旋轉機構共有六組，位置及連接方式相同，其中在對稱的兩個輪胎骨架上設有限位裝置；蝸桿通過腹板上對應的光孔定位，一端通過蝸桿上的軸肩與腹板相配合軸向定位，另一端通過固定塊軸向定位；蝸輪蝸桿保持嚙合，蝸輪與輪胎骨架通過花鍵連接，用雙螺母軸向鎖定，固定塊連接在輪轂上，為蝸輪、蝸桿及輪胎骨架提供定位；帶有弧形板結構的輪胎骨架套在固定塊上對應的套筒中，并能在其中轉動，其中對稱的兩個輪胎骨架上設有限位螺栓，限制輪胎骨架轉動角度極限值；輪胎塊包裹在輪胎骨架上，與之一體，承載重力并與地面相互作用，輪胎塊的轉動使得變形輪在有輪緣和無輪緣之間變換；該限位裝置由輪胎骨架、定位螺栓、擋塊組成，定位螺栓安裝在輪胎骨架一端接近端面處，輪胎骨架上有相應光孔，定位螺栓兩端通過螺母固定位置，擋塊連接在腹板上，輪胎骨架轉動到預定極限轉動角度時碰撞擋塊，停止轉動；調節定位螺栓的伸出長度能調整輪胎塊的極限轉動角度；該輪胎骨架為焊接結構，下部套在固定塊的套筒上，一端通過花鍵與蝸輪相固定，軸向通過雙螺母及固定塊端面固定，上部為輪胎塊的支撐，當蝸輪轉動時，輪胎骨架與其同步轉動，從而使輪胎塊轉動；固定塊上部的套筒與輪胎骨架相配合，輪轂上有與套筒向對應的孔，固定塊通過套筒底部的臺肩軸向定位并與輪轂連接固定，下部用來固定蝸輪蝸桿；該輪胎塊由橡膠制成，其兩端面傾斜以避免兩相鄰輪胎塊在轉動過程中的干涉。

2.根據權利要求1所述的一種可變形輪機構，其特征在于：該輪轂直徑為310mm。

3.根據權利要求1所述的一種可變形輪機構，其特征在于：該輪胎塊的外徑為640mm，端面傾斜角度為20度。