[發明專利]一種基于物聯網的無線式地磁車位檢測器

在審

• 申請號: 201410431713.3
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104183141A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 葉方;宋晨;蘭天;李一兵;張泰閣;張國成
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于物聯網應用、停車場管理、智能交通技術領域，具體涉及一種廣泛用于地下停車場、露天停車場、普通公路、高架橋梁的基于物聯網的無線式地磁車位檢測器。

背景技術

目前，物聯網技術、停車場管理技術已經取得了突飛猛進的發展，形成了以傳感器為節點，以網絡技術、數據庫技術、中間件技術為基礎的龐大網絡，提高了相關行業的運行效率。在停車場管理系統中，車位檢測作為停車場管理的數據來源，占有重要的地位，但目前市場上所使用的車位檢測器仍以下幾點不足：

第一，現有停車場中車輛檢測多采用超聲波測距傳感器或者視頻采集方式，前者精度較低，采集速率受限，不易安裝并且容易損壞；后者成本高，消耗能量大，而且對環境溫度、光照等要求較高，比如對于地下室停車場不易檢測。

第二，現有停車場多采用有線方式檢測車輛，首先，增加了安裝成本，也使安裝流程更復雜，其次，線路易損壞，維修困難。本地磁車位檢測器采用無線方式進行數據傳輸，安裝便捷，節約成本，方便使用，盡量避免受地理環境的限制。

第三，現有無線車輛檢測器安裝成本太高，盲目追求高新科技，不能因地制宜，比如，對于地下停車場，因無法接受3G信號，將無法使用。本系統安裝方便，成本低廉，針對不同場地可選用不同數據傳輸方式。

發明內容

本發明的目的在于應用物聯網技術、嵌入式傳感器技術、無線透傳技術、3G網絡等技術提供一套體積小、易部署、易維護、低功耗，廣泛用于普通公路、高架橋梁、地下停車場、露天停車場環境的集成式無線車位檢測器。

本發明的目的是這樣實現的：

基于物聯網的無線式地磁車位檢測器包括信息采集子系統，信息匯總子系統；所述信息采集子系統，包括一個磁阻傳感器，一個巴特沃斯五階濾波器，一個A/D轉換電路，一個單片機最小系統，一個無線透傳模塊，一個電源模塊；所述磁阻傳感器采用霍尼韋爾三軸磁阻傳感器HMC2003，所述磁阻傳感器HMC2003輸出端連接巴特沃斯五階濾波器，所述A/D轉換電路采用AD7888芯片，所述巴特沃斯五階濾波器輸出端連接AD7888轉換電路，所述單片機采用MSP430F5529芯片，所述A/D轉換電路輸出連接單片機I/O接口，所述無線透傳模塊采用LSD4RF-25401M95透傳模塊，所述單片機通過RS232連接無線透傳模塊，系統由所述電源模塊提供電能；所述信息匯總子系統，包括一個無線透傳接收模塊，一個單片機最小系統，一個3G網絡模塊，一個TCP/IP串口協議轉換電路；所述無線透傳模塊采用LSD4RF-25401M95透傳模塊，所述單片機通過RS232連接無線透傳模塊，所述單片機通過RS232連接3G網絡模塊，所述TCP/IP串口協議轉換電路采用NE-TCP-232模塊，所述單片機通過RS232連接NE-TCP-232模塊。

磁阻傳感器采用霍尼韋爾三軸磁阻傳感器HMC2003，磁阻傳感器HMC2003輸出端連接巴特沃斯五階濾波器，A/D轉換電路采用AD7888芯片，巴特沃斯五階濾波器輸出端連接AD7888轉換電路，單片機采用MSP430F5529芯片，A/D轉換電路輸出連接單片機I/O接口，無線透傳模塊采用LSD4RF-25401M95透傳模塊，單片機通過RS232連接無線透傳模塊，本子系統由所述電源模塊提供電能；霍尼韋爾三軸磁阻傳感器HMC2003負責采集空間3個方向的磁場，在HMC2003輸出端連接巴特沃斯五階濾波器，將濾波器輸出的模擬信號通過A/D轉換電路轉換成數字信號，A/D轉換電路輸出連接單片機I/O接口，單片機將空間3個方向的磁場進行算法分析，判斷車輛情況，單片機將車輛檢測結果通過LSD4RF-25401M95透傳模塊發送給信息匯總子系統的接收端。

無線透傳模塊采用LSD4RF-25401M95透傳模塊，單片機通過RS232連接無線透傳模塊，通過RS232連接3G網絡模塊，TCP/IP串口協議轉換電路采用NE-TCP-232模塊，單片機通過RS232連接NE-TCP-232模塊；LSD4RF-25401M95透傳模塊負責將各個信道采集到的車輛檢測結果匯總給單片機，單片機負責將各個車位節點的數據進行整理，將數據輸出，通過TCP/IP串口協議轉換電路發送給有線網絡終端或通過3G網絡模塊發送給無線終端。

本發明的有益效果在于：