[發明專利]一種具有自校準自適應的虛擬現實設備姿態檢測模塊在審
| 申請號： | 201410431586.7 | 申請日： | 2014-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN104197937A | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 鄭華科;曹偉東;龍愷;沈冰;趙鵬;龔濤 | 申請（專利權）人： | 東華大學 |
| 主分類號： | G01C21/18 | 分類號： | G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產權代理事務所 31233 | 代理人： | 宋纓;孫健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 校準 自適應 虛擬現實 設備 姿態 檢測 模塊 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有自校準自適應的虛擬現實設備姿態檢測模塊，包括電源管理芯片、微處理器、多軸陀螺儀加速度計和磁強計，其特征在于，所述電源管理芯片用于為微處理器、多軸陀螺儀加速度計和磁強計進行供電；所述微處理器的輸入端分別與多軸陀螺儀加速度計和磁強計的輸出端相連，輸出端與輸出接口相連；所述多軸陀螺儀加速度計和磁強計用于獲取原始姿態信息；所述微處理器對原始姿態信息進行濾波融合處理，得到姿態角信息。
2.根據權利要求1所述的具有自校準自適應的虛擬現實設備姿態檢測模塊，其特征在于，所述微處理器采用采用二階濾波算法對采集的加速度計值進行初步的濾波處理，進而采用一階濾波器對矢量化的磁強值進行處理，最后將處理完的加速度值和磁強值以及原始的陀螺儀值送入IMU-AHRS捷聯慣導濾波融合器得到姿態角信息。
3.根據權利要求1所述的具有自校準自適應的虛擬現實設備姿態檢測模塊，其特征在于，所述電源管理芯片采用多重電源穩壓芯片，利用低壓差芯片為后續電路提供穩定的電壓和充足的電流。
4.根據權利要求1所述的具有自校準自適應的虛擬現實設備姿態檢測模塊，其特征在于，所述微處理器為ARM7微處理器，通過I2C方式與多軸陀螺儀加速度計和磁強計進行通訊獲取數據。
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