[發明專利]步進馬達和步進馬達系統

有效

• 申請號: 201410431438.5
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104467347B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 具本珉;沈在揆;曹宇鐘;李健宇
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14;H02K11/215;H02P8/38
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張波

1.一種步進馬達，包括：

殼；

定子組件，設置在所述殼的內側；

轉子，可旋轉地設置在所述定子組件的內側并且包括旋轉軸，所述旋轉軸的相對兩端被所述殼支撐；以及

傳感器部分，設置在所述殼的內側并且探測所述轉子的磁場，

其中所述傳感器部分設置在所述轉子的頂端之上并且在所述旋轉軸的縱向方向上與所述轉子的所述頂端間隔開。

2.如權利要求1所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分包括磁阻傳感器。

3.如權利要求2所述的步進馬達，其中，所述磁阻傳感器設置在與所述轉子的所述頂端間隔開的位置，所述位置位于所述定子組件的上部磁軛的上部極片的中心線、穿過所述轉子的中心的直線以及所述轉子的外部直徑的切線的交點。

4.如權利要求2所述的步進馬達，其中：

所述轉子包括設置在所述旋轉軸上的上部轉子和與所述上部轉子間隔開并且與所述上部轉子同軸地設置在所述旋轉軸上的下部轉子，以及

所述磁阻傳感器設置在所述上部轉子和下部轉子之間的空間內。

5.如權利要求1所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分包括以90度相位差布置的兩個磁阻傳感器。

6.如權利要求2所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分還包括支撐所述磁阻傳感器的支撐部分。

7.如權利要求1所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分包括霍爾傳感器。

8.如權利要求1所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分包括盤狀印刷電路板，所述盤狀印刷電路板被布置成與所述轉子的頂端間隔開，所述印刷電路板在其上形成有頻率產生圖案。

9.一種步進馬達，包括：

殼；

定子組件，設置在所述殼的內側；

轉子，可旋轉地設置在所述定子組件的內側并且包括旋轉軸，所述旋轉軸的相對兩端被所述殼支撐；以及

傳感器部分，設置在所述殼的內側并且探測所述轉子的磁場，

其中，所述傳感器部分包括柔性印刷電路板，所述柔性印刷電路板被布置成與所述轉子的外圓周表面間隔開并且圍繞所述轉子，所述柔性印刷電路板在其上形成有頻率產生圖案。

10.一種步進馬達系統，包括：

如權利要求1至9中任一項所述的步進馬達；以及

控制器，配置成控制所述步進馬達，其中，所述控制器包括：

失步確定單元，配置成通過從所述傳感器部分接收信號來確定是否已經發生所述步進馬達的失步現象；以及

驅動單元，配置成驅動所述步進馬達。

11.如權利要求10所述的步進馬達系統，其中，當所述失步確定單元探測到所述步進馬達的失步現象時，所述控制器控制所述驅動單元以增加所述步進馬達的驅動力。